之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

在Android系统中，zygote是一个native进程，是Android系统上所有应用进程的父进程，我们系统上app的进程都是由这个zygote分裂出来的。zygote则是由Linux系统用户空间的第一个进程——init进程，通过fork的方式创建的。 在Android中&a…

你可以在这里下载本教程的示例工程：https://download.csdn.net/download/qq_45467083/12194154 一、创建项目 创建mpvue项目 $ vue init mpvue/mpvue-quickstart my-project$ cd my-project $ npm install$ npm run dev在微信开发者工具中新建项目：新建项目选择的目录为dis…

地址在符号表中引入指针previous，来连接上一个符号的首地址运行时存储空间组织活动记录用于管理函数变量的信息栈式存储过程进入和返回通过变更top和sp指针，实现活动记录的栈式处理静态链实现局部变量的访问静态链指向直接外层函数的首地址动态链指向上一…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

基本的RFID系统由RFID电子标签、RFID读写器、RFID天线三部分组成。作为系统中重要的组成部分，RFID读写器的读写距离与RFID读写器的性能、天线、标签有关，同时也受到环境因素的影响。1、读写器RFID读写器的发射功率影响读写距离，读写器发射功率…

机房收费系统完成了已经有很长一段时间了，本以为就此结束了。可是，前几天突然要求对其进行验收了。 开始的时候，感觉验收就验收没什么。可是，有小道消息称，做的不好的有可能重构。如果是因为当初的设计思路或者是逻辑错…

做互联网的人都习惯把一切搬到互联网上进行：网站浏览、邮件、IM、网上办公、文件共享……甚至现在连订餐都流行网上去做。不知道将来上厕所能不能在网上订马桶？互联网本来是人类活动的延伸，是人类活动的另一种形式。但我们进入互联网之后好像…

wzb网易游戏高级开发工程师，现主要负责 CMDB 的前端开发工作背景 随着业务的发展，项目下的各种资源会越来越多，越来越复杂。如何提供一种让用户快捷查看全局资源与模型关联关系的能力呢？资源拓扑图便是一种很好的方式。本文将尽量…

1.卸载eclipse安装android studio 软件，尝试进行操作。 2.将书上的四等水准测量知识输入电脑，为编写做准备。 trouble：安装软件花了好长时间，没有太大进展。转载于:https://www.cnblogs.com/JL3Peanut/p/9976236.html

今天跟人聊起车子的换挡问题，得到一些技巧，看了觉得挺有道理，特收藏： 自动档车的省油技巧网上有些，可是还是有很多地方不明白，有人能指点一二将万分感谢。 问题1：启动时能从空档或P档直接…