之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

之前我写过一篇文章叫做，《SQL 中 关于Left Join 转为 Inner Join 的问题》。文章中给出的一个结论是：左关联的查询语句中，只要有 where 的过滤条件，那么该语句将被转为内关联。 继续上一篇的内容，在这篇文章中我来说…

题目解决代码及点评 /************************************************************************/ /* 22. 有一批实数，用零作终止标…

说明： Pywinauto是基于Python开发的，用于自动化测试的脚本模块，主要操作于Windows标准图形界面。它可以允许你很容易的发送鼠标、键盘动作给Windows的对话框和控件。 其中，最主要功能为对windows标准控件的一系列动作可编程处理。…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

简介 测试集群的扩容缩容和备份恢复。 参考 使用 TiUP 扩容缩容 TiDB 集群 | PingCAP 文档中心 操作（用tidb的时候出现了错误下面使用root启动集群） 缩容pd以及缩容以后的影响 #如果是tidb的话，在pd扩容会失败root就不会，所以…

在职业生涯中，公司的中层管理者可能感觉如同置身于黑洞之中，尤其是越到上层，工作机会越少。但人力资源咨询公司OI Partners Inc.负责进行中层管理者领导力培训的执行合伙人玛丽•安•贡廷(Mary Ann Gontin)说，如果中层管理者能够像…

多线程里为啥要用异步编程？因为异步到其他线程里，不阻塞主线程，让主线程处理更多的事情。 //开启一个定时任务线程，挂载消费者任务。 //定时任务不就是time定时器，对没错。这个的区别是time运行在主线程中&#xff0c…

Python发展可以说是如日中天，更多的人选择学习Python，也更多的人开始关注它，从这些关注度来看，我发现关注度最高的还是Python的就业前景是怎么样的，毕竟大家学习Python都是为了以后能有好的工作，那么&#…

执行如下指令: sudo apt-get install libwebkitgtk-1.0 sudo apt-get install libgnome-keyring0安装完后执行: /usr/local/pulse/pulseUi即可打开ui

首先打开官网SQL Server 下载完成后点开 可以修改路径，然后下一步 左侧点击安装，然后点击右侧全新 默认点击下一步此处参考别人的文章需要关闭防火墙，直接关闭了，可自行选择，后果自负，方法如下 然后继续…