文章来源： 时间：2025/12/23 12:46:13
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/22 14:13:49 人评论 次浏览
FreeBSD6.0Release下查看带宽使用情况的几个命令转自http://guanjianfeng.com/archives/155Published at 2007年04月15日 in FreeBSD and 服务器维护. 2005年11月25日 10:41 AM作为一台服务器，流量的监控是对服务器及网络状况了解的基本方法。下面介绍几个常见的流量…
2025/12/23 8:19:42 人评论 次浏览
什么是nc nc是netcat的简写，有着网络界的瑞士军刀美誉。因为它短小精悍、功能实用，被设计为一个简单、可靠的网络工具 nc的作用 （1）实现任意TCP/UDP端口的侦听，nc可以作为server以TCP或UDP方式侦听指定端口（…
2025/12/23 0:47:24 人评论 次浏览
js是一门面向对象语言，但是它并不是一门真正面向对象的语言。与完备面向对象语言java、c#的区别是没有类的概念（ES6之后新出现的类是一种语法糖），而是利用原型对象来实现面向对象继承的功能，那么原型对象到底是什么东西…
2025/12/23 5:24:44 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/23 8:53:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
台风来临前的夜晚，有点激动不想睡觉，看了几个电影，日本恐怖片，台风雨夜，非常不错，P2P很流畅，观察IP地址大量也是附近的，江浙沪，难道也都在迎台风看电影？大家都…
2025/12/11 22:26:23 人评论 次浏览
Android SDKEclipseADTCDTNDK 开发环境在windows 7下的搭建 这几天一直在研究 Android SDK C/C平台的搭建，尽管以前有成功在Windows XP做过，由于当时没有留下有用的记录，花了很多的冤枉时间，今天写出来以备后用。由于Android SD…
2025/12/11 21:10:41 人评论 次浏览
作为在SharePoint应用程序中使用JavaScript的第一步，就是要知道如何将一个写好的.js文件，引用到页面上。嗯，你可能觉得这个话题太简单了，"引用一个.js文件不就是在页面上方加一个<script>标签吗？"但是…
2025/12/15 18:10:06 人评论 次浏览
System.Timers.Timer的Start方法或者设置EnabledTrue都不会立即执行Elapsed事件，而是会等设置的Interval这么长时间之后才会执行。 解决办法： 先设置Interval为1，然后在Elapsed事件里面重新设置想要的Interval，代码如下࿱…
2025/12/22 3:23:48 人评论 次浏览
题目： 给定一个整数数组 nums 和一个整数目标值 target，请你在该数组中找出 和为目标值 target 的那 两个 整数，并返回它们的数组下标。 你可以假设每种输入只会对应一个答案。但是，数组中同一个元素在答案里不能重复出现。 你可以…
2025/12/20 1:13:23 人评论 次浏览
2019年6月28日，在中国国际软件博览会上，蚂蚁金服金融科技产品技术总监杨冰发表主题演讲，分享了蚂蚁金服在过去的十多年里，是如何通过商业创新与技术创新的双轮驱动，创造出数字时代的普惠金融“奇迹”。 蚂蚁金服金融科…
2025/12/13 17:27:02 人评论 次浏览