之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1、Chrome扩展文件Chrome扩展文件以.crx为后缀名，在Google Chrome扩展官方网站下载扩展时，Chrome会将.crx文件下载到Chrome的Application Data文件夹的User Data\Temp下，一般是C:\Documents and Settings\User\Local Settings\Application Da…

世界那么大，谢谢你来看我！！关注我你就是个网络、电脑、手机小达人日常使用电脑办公，想必大家都会遇到一些困扰，有些小问题可以很快解决，然而有些问题需要求助他人。有小伙伴反映，电脑使用过程中…

join干嘛 线程和函数 线程在另一个核心上干另一件事和当前线程一起干活。 多线程一般是用于干两件不同的事情。 函数则是有先后顺序。 案例 假如我有分身，一个分身在学校学习，一个分身在外面玩儿。 两个分身各自独立，在完成任务后&#x…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

这个关于通知栏的bug，虽然挺小的，但是感觉也挺重要的，在这里分享一下。 这个bug是这样的，日历响应后会弹出一个notifycation通知栏，在点击之后该通知并没有立即消失，最后才发现原来应该在一个AlertReceive…

【1】前言十年前正好是2010年，这一年处理器厂商发布了哪些CPU呢？【2】英特尔【2.1】酷睿2系列2010年，酷睿2系列基本已经终结，全面由酷睿i系列处理器所取代，但在这一年，英特尔还是发布了最后一款基于酷睿2系…

一家在东京证券交易所上市的日本公司正在提供由三种加密货币担保的贷款:BTC、BCH和ETH。客户可以以不同的利率借款3亿日元(约270万美元)。该公司还为其加密业务在海外设立了子公司。 BTC、BCH、ETH担保的贷款 东京证券交易所(Tokyo Stock Exchange)上市的一家日本公司已经开始接…

前言 这只是个暂行的办法,回头研究好七牛云的base64上传或者vue的文件上传后还是要进行更改的 想法是这样的,既然前端只能穿base64的那就传base64的然后转为文件上传到七牛云后再删除 本地的文件。 代码 后缀统一定死了，这个是可以写活的，想写活的话就再…

环境 VS版本：VS2010 相关知识 1、SetTimer函数原型 UINT_PTR SetTimer(HWND hWnd,UINT_PTR nIDEvent,UINT uElapse,TIMERPROC lpTimerFunc ); hWnd：这个定时器相关联的窗口句柄。 uElapse：定时器超时值，单位毫秒…

几种shell的简介 Bourne Shell (/bin/sh) 伯努利Shell,最原始的shellBourne Again Shell 升级版的Bourne Shell,完全兼容Bourne Shell 但是在其基础上进行了很大的扩展。一般大部分Linux默认的Shell都是此Shell. Shell脚本的运行方式 修改文件的权限位，使脚本文件…