之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

千里之行始于足下 题目：递归实现n的k次方 思路： 首先，我们需要清楚注意的是任何一个数的0次方都是1，那么我们在递归的时候就要小心这个问题，如果一开始次方数就是0，那么我们直接返回答案1；当然…

一、静态分区 1、创建一张分区表 create table test_part_table(word string,num bigint )partitioned by(dt string)row format delimited fields terminated by ‘\t’; 可以看出，表中除了word string,num bigint两个字段外，还多了个dt字段。 2、插入…

1、Windows文件夹名字有长度限制，在路径长度达到32767个字符时，删除文件时就会出现因“该文件夹包名称过长且无法放入回收站的项目”错误 2、Linux文件名的长度限制是255个字符 windows下完全限定文件名必须少于260个字符,目录名必须小于248个字符。 li…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

文|曾响铃 来源|科技向令说（xiangling0815） 张一鸣手下抖音、火山及西瓜三大短视频产品如火如荼，不论是数据量或是糟心的事惹得舆论关注总能冲在前边。前两天，不怀好意的人通过抖音勾搭上10岁未成年女童，污言秽语又让抖…

东电微校家长端电脑版是一款幼儿园家长的家校交流软件，东电微校家长端电脑版还可以让用户查看宝宝每日食谱、接收园区新闻通知，东电微校家长端电脑版致力于为幼儿园家长和老师搭起便捷顺畅的沟通桥梁，从而帮助家长更直观的了解孩子在幼儿园的…

Java数据类型 牢记Java是一种 强类型 的语言，每种数据都定义了一种具体的数据类型，并且在内存中分配了不同大小空间。 数据类型分为基本数据类型以及引用数据类型，这里暂时只提及基本数据类型。 数据类型 （由小到大&#xff09…

原标题：拆解报告：UGREEN绿联3A1C四口多功能扩展坞(带SD卡槽版)UGREEN绿联最近推出了新款USB-C多功能扩展坞，但是为了给用户更多的选择空间，绿联也专门为扩展坞设计了多种款式的接口，以面向不同的用户人群。前不久&…

一直没有找到比较好的支持delphi的解释器，fastscript是fastreport的一部分，可以用来方便地对delphi的函数和对象做测试。 转载于:https://www.cnblogs.com/chenge/archive/2006/02/23/336385.html

访问权限修饰符&#xff1a;private < 默认不写&#xff08;注意不要添加default修饰&#xff09;< protected < public 注意&#xff1a; private > 最小权限&#xff0c;被它修饰的成员只能够在本类中可以访问到 public > 最大权限&#xff0c;任何地方和…