文章来源： 时间：2025/12/29 0:51:31
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
本文为某互联网公司内部的员工行为规范，在老男孩看来，每一条内容都非常棒！值得我们去学习。这也是我们作为员工还需要提升的地方。其实无需多，每一个大点，能记住3-5条并且能去实际做到，相信你一定会发展的很…
2025/12/19 17:11:16 人评论 次浏览
2020 数据技术嘉年华将于11月20日-21日在北京丽都皇冠假日酒店盛大开启！自研智能新基建云和数据促创新 生态融合新十年这是一个数据库百花齐放、百家争鸣的时代，数据库特别是国内数据库产品正在迎来成长和发展的绝佳机遇；而2020上半年的一场疫…
2025/12/28 15:20:12 人评论 次浏览
今天看了下项目中的注册页源码，顺带着看了下判断密码强度的正则表达式，写的很好，最起码比我写的好，所以记录下来留着以后参考 代码如下 var strongRegex new RegExp("^(?.{8,})(?.*[A-Z])(?.*[a-z])(?.*[0-9])(?.*\\…
2025/12/25 22:07:33 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/28 16:06:20 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/28 8:12:11 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/28 9:44:27 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/28 17:11:30 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/28 9:44:31 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/28 9:44:31 人评论 次浏览
文章目录SpringMVC执行流程概念hello worldSpringMVC访问.html文件问题解决RequestMapping注解映射路径静态资源放行Tomcat8配置步骤控制器接收请求参数1.获取普通表单参数2.使用类对象作为参数3.接收多个同名参数4.接收日期类型参数5.接收请求头数据6.获取请求体中内容Spring …
2025/12/18 23:14:15 人评论 次浏览
ByteArrayOutputStream 和 ByteArrayInputStream(理解) 特点: 都是在内存中对数据进行操作 , 不需要关闭 ByteArrayOutputStream * 构造方法: public ByteArrayOutputStream() ; * 成员方法: public byte[] toByteArray() ; public String toString() ; FileInputStream fis n…
2025/12/5 19:00:19 人评论 次浏览
注: 某些输入文件使用或覆盖了已过时的 API。 注: 有关详细信息, 请使用 -Xlint:deprecation 重新编译。 在项目的build.gradle文件中添加下面的代码 allprojects {...gradle.projectsEvaluated {tasks.withType(JavaCompile) {options.compilerArgs << "-Xlint:…
2025/12/5 23:40:30 人评论 次浏览
Objective C内存管理之理解autorelease Autorelease实际上只是把对release的调用延迟了，对于每一个Autorelease，系统只是把该Object放入了当前的Autorelease pool中，当该pool被释放时，该pool中的所有Object会被调用Release。 &…
2025/12/6 1:23:07 人评论 次浏览
我相信很多人都害怕衰老，当人体开始衰老时，身体会发生很多变化，不仅容易导致很多疾病，脸上也会出现皱纹，皮肤变得松弛，看起来无精打采，虽然这是每个人都必须经历的事情，但是不良的生…
2025/12/28 12:38:15 人评论 次浏览
先观看以下两种手机键盘这是两款键盘布局不一样的手机(A版本，B版本)，你作为公司的产品经理，想在正式发布产品之前知道，哪个键盘布局对用户体验更好呢？首先，我们需要设置目标，用来衡量各个版本的…
2025/12/6 1:17:47 人评论 次浏览