之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

不久前，IBM在京举办活动，宣布基于公司105年历史上第三个品牌“认知商业”的IBM营销云（Marketing Cloud）落地中国。值得一提的是，在这次活动中，出现了一家在于IBM传统意义上非同寻常的合作伙伴——时趣互动。…

关于UNIX系统代码段和数据段分开的目的：方便编程。 1）代码段：代码段是用来存放可执行文件的操作指令，也就是说是它是可执行程序在内存中的镜像。代码段需要防止在运行时被非法修改，所以只准许读取操作，而不…

我是卢松松，点点上面的头像，欢迎关注我哦！ 网站大数据，来自图王消息：全网备案网站280万个，分别列举了移动站、PC站有权重的网站数量，不含未备案网站。​ 从下文中，我们可以看到&a…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

关于TCP Delay ACK的概念我就不多说了，到处复制粘贴标准文献以及别人的文章只能让本文篇幅加长而降低被阅读完的欲望，再者这也不是什么论文，附录参考文献几乎很少有人去看，所以我把这些都略过了。 和风吹的干皮鞋，吹的…

雅虎给出了优化网站加载速度的34条法则（包括Yslow规则22条） 详细说明，下载转发 ponytail 的译文（来自帕兰映像）。 1.Minimize HTTP Requests 减少HTTP请求 图片、css、script、flash等等这些都会增加http请求数&#x…

难以忍受机房的开发环境，就简单实现了将所有的开发文件封装进了U盘.基于wmic的强大功能,实现了机房变态环境下的设置环境变量OS不用重新启动OS!install.batecho offmode con cols48 lines30&color atitle n3verl4nd:startecho.1. set java environment variable…

一：load Average1.1：什么是Load？什么是Load Average?Load 就是对计算机干活多少的度量（WikiPedia：the system Load is a measure of the amount of work that a compute system is doing）简单的说是进程队…

最近因为数学建模3天速成Python,然后做了一道网络的题，要画网络图。在网上找了一些，发现都是一些很基础的丑陋红点图，并且关于网络的一些算法也没有讲，于是自己进http://networkx.github.io/学习了一下。以下仅博主自己的总结&…

课程主页在：http://blog.csdn.net/sxhelijian/article/details/11890759，由课程主页，可以看到完整教学方案，所有参考解答在程序设计方面，我们进入了有对象的时代。坏消息是，我们需要在思维方式和表达方式方…