之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

最近有一个用户遇到一个情况： 有3张图片，其中前两张是 RGBColorspace，最后一张是 GrayColorspace： 生成的视频，在显示最后一张图片的时候，明显出现奇怪的色彩区域，看下图： 看来当初在…

相信很多人做大批量数据导出和数据导入的时候，经常会遇到PHP内存溢出的问题，在解决了问题之后，总结了一些经验，整理成文章记录下。优化点优化SQL语句，避免慢查询，合理的建立索引，查询指定的字段…

Grabit 是 马哈鱼数据血缘分析器 的一个支持工具，它从各种数据源中收集SQL脚本，然后将它们上传到马哈鱼，以便对这些SQL脚本进行数据血缘分析，分析结果可以在马哈鱼中查看。同时，数据血缘结果将被提取到本地目录中。 G…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

Java是一门面向对象的编程语言。在语言层面上，创建对象通常仅仅是一个new关键字而已，最近在读《深入理解java虚拟机》，这篇文章回顾一下书中所讲的关于普通java对象在虚拟机中的创建过程。 虚拟机在遇到一条new指令时，首先将去检…

课 程 设 计 说 明 书题目：基于矩阵键盘、1602液晶屏的简易计算器的设计系统学院(系)： 年级专业： 学 号： 学生姓名： 指导教师： 教师职称： xxx大学课程设计(论文)任务书院(系)： 理 基…

如果你一直想学Python，但是不知道如何入手，那就别犹豫了。这篇文章就是为你写的。 疑问 随着数据科学概念的普及，Python这门并不算新的语言火得一塌糊涂。 因为写了几篇用Python做数据分析的文章，经常有读者和学生在留言区问我&…

2020年10月29日智尊宝纺推出大规模定制整体解决方案标准版(免费版)后，社会反响激烈，大家很多问题需要了解，这里做一次详解：一、针对的对象有哪些？这个版本针对的是服装定制企业，包括大中小企业，…

1、在微机中，ASCII码常用于表示( B )A、西文、汉字混合编码 B、西文字符C、汉字编码 D、以上答案者不对2、不属于计算机数据处理的应用是( B )A、管理信息系统 B、实时控制C、办公自动化 D、决策支持系统3、汉字在计算机内的表示方法一定是( B )A、国标码 B、机内码…

实现伪静态的主要作用是有利于SEO。 常用的有以下几种方法： 第一种是在配置文件中进行配置，方法如下： 第一步：下载UrlRewrite； 第二步：将bll文件引用到项目中去。 第三步：开始在配置文件中进行配…