文章来源： 时间：2026/3/13 20:19:32
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/1 4:54:07 人评论 次浏览
好久没更新这个系列了，最近看.NET CORE源码的时候，发现他的依赖注入模块的很多地方用了表达式拼接实现的。比如如下代码 private Expression<Func<ServiceProviderEngineScope, object>> BuildExpression(IServiceCallSite callSite) {var c…
2026/3/11 17:36:14 人评论 次浏览
this是JavaScript中的一个关键字，但是又一个相对比较特别的关键字，不像function、var、for、if这些关键字一样，可以很清楚的搞清楚它到底是如何使用的。this会在执行上下文中绑定一个对象，但是这是根据什么条件绑定的呢࿱…
2026/3/8 17:13:26 人评论 次浏览
《腾讯敏捷框架TAPD》研究 这篇文档是研究心得，有些部分是自己的发挥，请搭配《腾讯敏捷框架TAPD》原文进行阅读，注意甄别原文和感想。 1 框架结构 1.1 产品 TAPD采用FDD模式开发，FDD即特征驱动开发。 FDD的核心是…
2026/3/9 21:15:11 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/12 18:56:44 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/13 2:35:48 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/11 5:48:13 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/12 18:19:26 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/11 5:48:28 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/10 21:18:14 人评论 次浏览
【实验名称】 基本图素的生成算法和图形填充 【实验目的】 1、通过实验，进一步理解和掌握DDA和中点Bresenham算法； 2、掌握填充算法的基本原理； 【实验原理】 1．给定直线两端点A(xA,yA)和B(xB,yB)，画出该直线。 &…
2026/2/14 1:09:40 人评论 次浏览
多只绩优PCB概念股超跌。 今日A股放量反弹，成交额从头站上万亿关口。芯片板块掀涨停潮，景嘉微、芯原股份20cm涨停，紫光国微、兆易创新、跃岭股份等封板；AI算力、存储器、光模块、云核算等板块全线拉升，板块内个股再度批…
2026/2/13 19:44:04 人评论 次浏览
1、摘要 本文主要讲解：cnn-bigru-attention对电池寿命进行预测 主要思路： 建立cnn-bigru-attention模型读取数据，将数据截成时序块训练模型，调参，评估模型，保存模型 2、数据介绍 电池寿命数据 3、相关…
2026/2/26 15:29:54 人评论 次浏览
React Native React-Native SDK 为iOS 和 Android使用了一个原生的扩展，但如果必要的话，可回退到纯 JavaScript 版本. 集成SDK Sentry在程序运行时使用SDK捕获数据。这些都是特定于平台的，让Sentry能够深入了解您的应用程序是如何工作的。…
2026/2/28 21:02:34 人评论 次浏览
-webkit-overflow-scrolling 属性控制元素在移动设备上是否使用滚动回弹效果. auto: 使用普通滚动, 当手指从触摸屏上移开，滚动会立即停止。touch: 使用具有回弹效果的滚动,当手指从触摸屏上移开，内容会继续保持一段时间的滚动效果。继续滚动的速度和持续…
2026/2/14 7:09:05 人评论 次浏览
KingbaseESV8R6有一种表称为unlogged，在该表新建的索引也属于unlogged。和普通表的区别是，对该表进行DML操作时候不将该表的变更记录变更写入到wal文件中。在数据库异常关机或者异常崩溃后该表的数据会被truncate掉，但是在写入性能上会比普通…
2026/2/16 13:34:50 人评论 次浏览