文章来源： 时间：2026/3/14 14:43:38
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/13 20:59:55 人评论 次浏览
企业现在比以往任何时候都愈加依赖ERP来办理和运营事务，集成新技术和支撑更广泛的前端和后端功用。此外，企业现在需求快速调整其方案、执行和衡量绩效的方法，以满意快速改变的事务环境的要求，并选用新的关键运营方法来完成其战略事…
2026/3/13 16:44:24 人评论 次浏览
前言 最近经常被朋友问到的两个问题。 问题一： “从事IT工作3年了，做技术好累啊，是不是做到30岁就不能继续往下做啊？”问题二： “我已经30岁了，还能不能学编程？” 我给出的答案是：…
2026/3/13 20:59:41 人评论 次浏览
ASPcms在文章管理时可以上传设置“文章缩略图”，还能上传图片，细心的小朋友肯定可以看出来，这些图片是保存在一起的！如果你有分析数据库的话那么你会发现图片组保存在一个字段里，而文章缩略图也保存在另外一个字段里&a…
2026/3/14 10:00:49 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/14 3:48:08 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/14 9:50:51 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/14 10:05:43 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/14 2:08:23 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/14 9:51:05 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/14 9:51:05 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 名称：骄阳HTTP模拟器绿色版 版本：1.0 软件大小：418KB 软件语言：简体中文 软件授权：免费版 应用平台：WinXP/Vista/Win8,9,10 该软件可以模拟浏览器客…
2026/2/18 2:59:23 人评论 次浏览
【MoCo 论文逐段精读【论文精读】】 https://www.bilibili.com/video/BV1C3411s7t9/?share_sourcecopy_web&vd_source9ee2521627a11b87c06e3907e194e1ab MoCo是CVPR 2020的最佳论文提名，算是视觉领域里，使用对比学习的一个里程碑式的工作࿰…
2026/2/27 0:07:45 人评论 次浏览
还是那句很欠揍的话，没啥难度，直接上代码。 // // ViewController.m // Demo—闪光灯 // // Created by yyt on 16/4/21. // Copyright © 2016年 yyt. All rights reserved. // #import "ViewController.h" #import <AVFoundation…
2026/2/15 19:00:31 人评论 次浏览
n年没写算法题了，今天用了20分钟写了一个，要求如题，感觉算法有所退步，老了 1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041424344454647484950515253545556575859606162636465666768697071727374757…
2026/3/9 21:08:03 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 今天使用mosca 写了一下基于MQTT的消息服务端，用于下一个项目的知识储备； 该功能主要是基本 NODEJS 的 mosca 插件完成 1. 安装 mosca npm install mosca --save 2. 创建mqtt服务端，端…
2026/2/10 2:19:17 人评论 次浏览
这三个放在一起是有道理的,因为它们运行两个或两个以上的结果集,而这些结果对例如设置以下限制:列的数目和所有查询必须是相同的列顺序. 数据类型必须兼容. 而且它们都是处理于多个结果集中有反复数据的问题首先还是创建測试环境use tempdbcreate table tempTable1 (id int pri…
2026/2/10 18:04:46 人评论 次浏览