本文的配置是基于这篇博客之上的 1.springboot引入redis的相关依赖&#xff0c;在pom.xml文件中加入&#xff1a; <!--引入redis--><dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-data-redis</ar…

之前做电机相关的项目比较少&#xff0c;最近有个项目涉及到步进电机的精确控制&#xff0c;参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速&#xff0c;这里总结一下分享给大家。硬件是&#xff1a;STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM&#xff0c;控制驱动器来驱动步进电机。单…

1、集合运算符概述 &#xff08;1&#xff09;集合运算符运用与集合之间的运算、 &#xff08;2&#xff09;多元集合&#xff1a; 指的是来自两个输入查询的集合&#xff0c;可能包含重复项 &#xff08;3&#xff09;T-SQL 支持三种集合运算符 union 、intersect 、except 2、…

from:http://blog.csdn.net/droidphone/article/details/6642081 1. 用户空间的接口 在kernel/power/main.c中&#xff0c;定义了一组sysfs的属性文件&#xff0c;其中一个定义是&#xff1a; power_attr(state); 把这个宏展开后: [cpp] view plaincopystaticstruct kob…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

时间限制:10000ms单点时限:1000ms内存限制:256MB描述 小Hi和小Ho从约翰家回到学校时&#xff0c;网络所的老师又找到了小Hi和小Ho。 老师告诉小Hi和小Ho&#xff1a;之前的分组出了点问题&#xff0c;当服务器(上次是连接)发生宕机的时候&#xff0c;在同一组的服务器有可能连接…

1.在session中取得spring security的登录用户名如下&#xff1a;${session.SPRING_SECURITY_CONTEXT.authentication.principal.username} spring security 把SPRING_SECURITY_CONTEXT 放入了session 没有直接把username 放进去。下面一段代码主要描述的是session中的存的变量&…

golang学习笔记第一部分&#xff1a;环境配置和基础知识 这里写目录标题golang学习笔记第一部分&#xff1a;环境配置和基础知识1、golang环境安装&#xff0c;mod使用2、解决部分插件安装失败的问题3、go注意事项4、go常用的转义字符5、常见问题6、注释7、常用命令写在前面&am…

情况概述&#xff1a;本来想在虚拟机中搞ros&#xff0c;但是运行gazebo的时候直接卡退了&#xff0c;考虑是不太兼容&#xff0c;所以决定还是听老人言&#xff0c;装个双系统吧。工作机是联想拯救者Y7000&#xff0c;BOOT MODE为UEFI模式&#xff0c;512G固态2T机械。在原有w…

官方地址 源码github 寻找方法 小程序官网 记录一下&#xff0c;有时候真的找不到…

OWASP&#xff08;开源web应用安全项目&#xff09;是一个开放的社区&#xff0c;致力于帮助各企业组织开发、购买和维护可信任的应用程序.Top 10的目标是通过找出企业组织所面临的最严重的风险来提高人们对应用程序安全的关注度。 Top 10的首要目的是培训开发人员、设计人员、…