在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

目录 需求分析 1 1 需求概述 2 文档介绍 2 1.1 文档目的 2 1.2 读者对象 2 1.3 参考文档 2 1.4 原始功能需求 2 1.5 非功能性需求 2 2 用例模型 3 2.1 用例列表 3 2.2 用例图 4 2.3 用例规格说明（用例描述） 4 2.3.1 UC01用例 4 2.3.2 UC02用例 5 2.3.3 …

1.1. Array.from() Array.from方法用于将两类对象转为真正的数组：类似数组的对象（array-like object）和可遍历（iterable）的对象（包括ES6新增的数据结构Set和Map）。 下面是一个类似数组的对象&am…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

在笔记本电脑开机后，有的时候会遇到笔记本搜不到无线网络的情况，但是同个区域内的其他电脑都没有问题，这种情况该怎么解决呢？一般出现 笔记本搜不到无线网络 有两个问题，一个是无线网卡驱动问题，另外一个…

运算符是告诉编译器执行特定数学或逻辑函数的符号。C语言内置运算符丰富，并提供以下类型的运算符 -算术运算符关系运算符逻辑运算符按位运算符分配运算符其他运算符在文中，我们将研究每个操作符的工作方式。下表显示了C语言支持的所有算术运算符。假设变…

一、main开始 进入 osal_start_system(); // No Return from here执行操作系统，这是一个无线的循环 void osal_start_system( void ) { #if !defined ( ZBIT ) && !defined ( UBIT ) for(;;) // Forever Loop #endif { osal_run_system(); } …

产品设计理念一：如无必要，勿增实体 如无必要，勿增实体？ “如无必要，勿增实体“”这个原理来自于奥卡姆剃刀定律（Occams Razor, Ockhams Razor），它是由14世纪来自奥卡姆的逻辑学家威…

CTSC/APIO2018滚粗记 前言 从\(5.5\)晚上的火车到\(5.14\)早上的高铁\(10\)天的时间真的过去的很快。 眨眼间，就到了今天晚上的颁奖。 至于结果如何，反而并不是那么重要了。 这次的比赛很明显的感受就是和全国的高手同台竞技， 不难感受到自己…

Redis默认配置是不需要密码认证的，也就是说只要连接的Redis服务器的host和port正确，就可以连接使用。这在安全性上会有一定的问题，所以需要启用Redis的认证密码，增加Redis服务器的安全性。 1. 修改配置文件 Redis的配置文件默认在…