之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

数据库 SQL面试题 1） 谈一下数据库的索引的原理，如何发挥作用的？针对插入操作索引会起正面作用么？ 索引类似于书的目录，主要用于提高查询效率，也就是按条件查询的时候，先查询索引，…

系列文章《C语言经典100例》持续创作中，欢迎大家的关注和支持。喜欢的同学记得点赞、转发、收藏哦～后续C语言经典100例将会以pdf和代码的形式发放到公众号欢迎关注：计算广告生态 即时查收1 题目函数：sort()功能：使用指…

源码分析系列文章已经开源到github，地址如下： github：https://github.com/farmer-hutao/k8s-source-code-analysis gitbook：https://farmer-hutao.github.io/k8s-source-code-analysis 本文已经重写，请看《Custom Con…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

测试对于任何软件开发过程都至关重要，包括网络编程。它有助于降低项目成本并提供高质量的代码。虽然这可能不是开发人员最喜欢的工作部分，但从一开始就将测试构建到代码中可以更容易地修复错误。 Python 编程语言使整个过程变得简单。由于其多功能性和许…

PowerDesigner常用功能：1：把SQL脚步导入PowerDesigner打开powerdesigner，选择File --> Reverse Engineer --> Database……Model name随便写，我填的是wpblog，DBMS选MySQL 5.0然后确定在Selection选项卡中选&…

背景我把apt源已经替换为国内清华大学的,系统Ubuntu14,新安装问题>每次都会等待非常长时间的[Waiting for headers],甚至还会失败,感觉非常不好,沮丧.>上面一大堆的的Error,应该是镜像站点的原因?>国内源到底选择哪一家好?an.org wheezy InReleaseIgn http://ppa.la…

使用url传递中文参数时，先使用js自带的转码工具进行转码： sysMselExp.jsp?MEETINGNAME"meeting"&EXPGROUP"encodeURIComponent(group)"&MARK1";//此处为group转码 然后再页面头部取值时，采用如下方式&…

例题 题目链接 大意：1-n个数字，起初集合中元素：a, b；然后两人一次从n-2个数中选择，选择的数字的要求：必须满足在集合中的某两个数x，y，选择的数xy或者x-y，选择此数到集合…

1、 深度学习的移动端应用成为研究热点 2017年开始，移动端网络开始引起关注，一直到现在，如何在手机端高效应用CNN，仍然是业内研究热点。 2、MobileNet中的深度可分离卷积 MobileNet网络是由google团队在2017年提出的&#xff0c…