文章来源： 时间：2026/3/18 12:23:29
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
总第363篇2019年 第41篇在现有大数据平台的基础上，借鉴业界成熟OneData方法论，构建合理的数据体系架构、数据规范、模型标准和开发模式，以保障数据快速支撑不断变化的业务并驱动业务的发展，最终形成我们自己的OneData理论体系与实…
2026/3/17 17:48:11 人评论 次浏览
FreeBSD6.0Release下查看带宽使用情况的几个命令转自http://guanjianfeng.com/archives/155Published at 2007年04月15日 in FreeBSD and 服务器维护. 2005年11月25日 10:41 AM作为一台服务器，流量的监控是对服务器及网络状况了解的基本方法。下面介绍几个常见的流量…
2026/3/16 23:26:45 人评论 次浏览
用户注册登录：注册普通账号，然后使用注册的账号登录登录 微信授权登录：直接使用微信作为账号，授权后登录 资讯功能：用户可以任意浏览资讯列表和详细信息 菜谱库：点击所有菜谱菜单，支持查看…
2026/3/17 15:32:59 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/17 0:00:26 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/16 22:51:26 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/17 23:55:00 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/18 0:06:49 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/17 23:01:38 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/18 0:10:18 人评论 次浏览
共享，平均分摊——在整个Windows 2000 Server网络中共享文件夹中的内容。本文说明如何配置计算机管理控制台，在一台远程计算机上建立共享。文件夹共享可让Windows 2000 Server网络的所有用户使用文件夹中的内容。共享一个文件夹很简单，在文件…
2026/3/16 13:27:45 人评论 次浏览
目录 一、java反射机制概述 1.是什么？ 2.反射中类的加载 3.创建类的对象几种方式 二、获取运行时类的完整结构 三、调用运行时类的指定结构 一、java反射机制概述 Reflection （反射）被视为动态语言的关键，为什么这么说呢&am…
2026/3/16 13:27:46 人评论 次浏览
网络命令：write 指令所在路径：/usr/bin/write 执行权限：所有用户 语法：write<用户名> 功能描述：给用户发信息，以Ctrl D 保存结束 范例：#write linzhiling 网络命令：wall 命令英…
2026/3/16 13:27:47 人评论 次浏览
SourceTree 安装之后需要使用账号登陆授权以后才可以使用，以前是可以不登陆的，但是现在是强制登陆。虽然是免费授权，但是不知道是什么原因，登陆经常会失败，FQ也不行，这里就分享一下跳过这个初始化的步骤。S…
2026/3/16 13:27:48 人评论 次浏览
2019年7月7日，国内开源调度框架xxl-job发布最新v2.1.0版本，该版本在底层调度框架上移除对quartz依赖，可谓是一次非常大的版本更新。v2.1.0更新说明自研调度组件，移除quartz依赖：一方面是为了精简系统降低冗余依赖&…
2026/3/16 13:27:49 人评论 次浏览
文件下载代码,Copy 别人的. Codepublic static bool DownloadFile(HttpContext httpContext, string filePath, long speed){bool ret true;try{#region--验证：HttpMethod，请求的文件是否存在switch (httpContext.Request.HttpMethod.ToUpper()){ //目前…
2026/3/16 13:27:52 人评论 次浏览