之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Android应用生死轮回的那些事儿(2) - PackageManager PMS对外的接口 如我们上节所讲，在Android中，为应用包的安装，删除各种操作服务的，是PackageManagerSerivce，简称PMS. 如果想要调用PMS的服务，则可以通…

辉芒微FT61F022A 泛海微电子辉芒微FT61F022AFT61F023等FMD单片机全系列产品 FT61F022A 特点： FT61F021/022/022A/023 自带EE、AD，2K ROM *MTP制程可反复烧录 自主知识产权精简指令集 8层硬件堆栈x11bit 2T或4T指令周期 2Kx14b程序存储空间 程序存储空间的…

1.项目背景 我国是纺织品出口大国，中国的纺织品出口约占全世界的纺织品出口总量的70%。随着纺织行业的发展，新业态的出现，而美国和欧盟的贸易技术壁垒导致出口纺织品的检测需求不断的增加，因此，第三方的商业检测实验室…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

文章目录一、插入排序二、希尔排序三、堆排序四、选择排序五、冒泡排序六、快速排序七、归并排序八、总结这篇博客中 默认升序一、插入排序 算法思想： 默认第一个元素是有序的取出第二个元素 i，从后往前进行比较： 若出现大于 i 的元素&…

Spring Security 是基于web的安全组件，所以一些相关类会分散在 spring-security包和web包中。Spring Security通过自定义Servlet的Filter的方式实现，具体架构可参考官网Spring Security: Architecture 这里使用Spring Boot 2.7.4版本，对应Sp…

并发简史 在早期不包含操作系统的计算机中，程序都是单一的串行程序，从头至尾只能执行一个程序，并且这个程序访问这个计算机的所有资源。然而，随着技术的发展，操作系统出现了。它使得计算机程序有了进程，线…

栈和堆 大家都知道，JS中的数据类型包括两种：简单数据类型（String、Number、Boolean、undefined、null）和复杂数据类型（object）。 在内存中分为栈区（stack）和堆区（heap&am…

Theano 学习笔记(一)theano为什么要定义共享变量？ 定义共享变量的原因在于GPU的使用，如果不定义共享的话，那么当GPU调用这些变量时，遇到一次就要调用一次，这样就会花费大量时间在数据存取上，导致使用GPU代码…

https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/#numpy