文章来源： 时间：2026/3/23 6:48:04
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
本文主要向大家介绍了MySQL数据库5.5基础 exit quit \q 退出MySQL数据库 ，通过具体的内容向大家展现，希望对大家学习MySQL数据库有所帮助。数据、数据，命根就在数据。操作数据库一定要谨慎小心。给最苦 这里的代码，看看就好&#…
2026/3/17 18:13:58 人评论 次浏览
最近有个同事跟我抱怨平常时间不够用，每天都有做不完的事情，完全没有时间完成个人学习目标，自我感觉B格挺高的我，这个机会怎能放过！ 在工作的同时，还要照顾家人，完成个人的学习计划（…
2026/3/17 16:25:44 人评论 次浏览
当我们使用desginer设计好了一个界面之后，我们可以直接去实例化界面。 if __name__ __main__:import sysapp QApplication(sys.argv)ui QMainWindow() # 实例化一个QMainWindow类mianwindow Ui_MainWindow() # 实例化界面的参数mianwindow.setupUi(ui) # 传…
2026/3/17 17:36:07 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/22 9:52:07 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/22 3:06:33 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/21 0:04:37 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/23 7:35:23 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/22 4:01:00 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/22 5:10:07 人评论 次浏览
为何要写这样一篇文章 来我们这个实验室里读研的学生可能自从来到这里的第一天就觉得自己的命运很苦逼。他们读本科时主修的是机械设计、制造以及自动化之类的专业，毕业时 的简历上也顶多是写写擅长 MS Word、PowerPoint、UGNX、AutoCAD 之类的应用软件。他们有限的…
2026/3/23 6:49:51 人评论 次浏览
ios中播放gif动画 iPhone SDK提供了多种动画手段，UIView、UIImageView和CALayer都支持动画。但如何处理常见的gif动画呢？UIWebView提供了答案，代码如下：1. 使用UIWebView播放// 设定位置和大小CGRect frame CGRectMake(50,50,…
2026/3/23 6:49:15 人评论 次浏览
注解（简单解释） 1、代码里面特殊标记，使用注解可以完成一定的功能 2、注解写法 注解名称（属性名称属性值） 3、注解使用在类上面，方法上面和属性上面 注意：注解方式不能完全替代配置文件方式 Spr…
2026/3/23 6:49:15 人评论 次浏览
游戏中的token： 一般根据客户端传递过来的openId，然后使用 jwt在服务器端生成，再次发给客户端,客户端可以文件写到本地。 在游戏中的话，一般由于是长链接，在登录后其实都是使用socket进行收发消息。 token用于下次客…
2026/3/16 13:35:01 人评论 次浏览
【Links】 https://download.qt.io/official_releases/ https://download.qt.io/official_releases/qt/ https://download.qt.io/official_releases/qtcreator/ 备注： Qt Creator是跨平台的Qt IDE，Qt Creator是Qt被Nokia收购后推出的一款新的轻量级集成…
2026/3/21 10:20:21 人评论 次浏览
在python中，对象赋值实际上是对象的引用。当创建一个对象，然后把它赋给另一个变量的时候，python并没有拷贝这个对象，而只是拷贝了这个对象的引用 一般有三种方法， alist[1,2,3,[a,b]] （1）直接赋…
2026/3/16 13:35:03 人评论 次浏览