之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

千里之行始于足下 题目：递归实现n的k次方 思路： 首先，我们需要清楚注意的是任何一个数的0次方都是1，那么我们在递归的时候就要小心这个问题，如果一开始次方数就是0，那么我们直接返回答案1；当然…

空闲补充转载于:https://www.cnblogs.com/TimeMaster/p/7133286.html

【小白从小学Python、C、Java】 【Python-计算机等级考试二级】 【Python-数据分析】 使用iter()将列表转换成为迭代器 调用迭代器中的元素 获取迭代器的长度 选择题 请问对以下Python代码说法正确的是？ list1 [1,2] iter1 iter(list1) print("next(iter1):&…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

1. Linux系统几种常见软件包： Debian(扩展名.deb) ubuntu主要支持的软件包，Ubuntu软件仓库中提供的软件包均采用这种封装 Red Hat(扩展名.rpm) Fedora支持的一种软件包 TarBall (扩展名.tar.gz / .tar.bz2)，类似与win的.zip，可以只…

要脱单，你就在公司里这些岗位上下功夫，身边的女生有主了，人家还有闺蜜呢不是，伺候好了说不定哪天就给你介绍一个，接下来不妨从身边的这些女生下手~~~~转载于:https://blog.51cto.com/13457136/2130036

linux ntpd 总结 转自：https://www.cnblogs.com/kerrycode/archive/2015/08/20/4744804.html 在Linux系统中，为了避免主机时间因为在长时间运行下所导致的时间偏差，进行时间同步(synchronize)的工作是非常必要的。Linux系统下，一…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> Python里面操作MySQL可以通过两个方式: pymysql模块 ORM框架的SQLAchemey 本节先学习第一种方式。 学习Python模块之前，首先看看MySQL的基本安装和使用，具体语法可以参考豆子之前的博客http://be…

文件及内容处理 - tar、unip 1.tar：打包压缩命令 tar命令的功能说明 tar 命令常用语用于备份文件，tar 是用来建立，还原备份文件的工具程序，它可以加入，解开备份文件内的文件 tar命令的语法格式 tar [OPTION...] [FILE]…

上天对谁都是一视同仁的，它在关上一扇门的同时，必定会打开一扇窗;无论多么糟糕的东西，世界都为其预留了位置，相信雨点不会仅仅落在你一个人的屋顶之上，相信你自己，大千世界总有属于你的角落;拥有积极乐观的…