之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

一、b/s架构 b/s架构：就broser/server，浏览器/服务器的说法。服务器端要运行tomcat，提供链接数据库服务供java代码读写数据，这个可以在eclipse中配置运行。浏览器则解释jsp或html格式中的标记元素，用于显示。 二、tomc…

如果您决定要成为一名自动化测试人员，那肯定会犯错，尤其是在进行复杂的自动化测试的时候。如果您想避免错误并精通自动化测试，请学习他人的错误。考虑到这一点，下面总结了大多数自动化测试人员犯的九个常见错误，但你不…

转自：http://blog.csdn.net/tayanxunhua/article/details/38691005 死锁经典案例：哲学家就餐。 这个案例会导致死锁。 通过修改《Java编程思想4》一书中的案例，来做实验，代码更易理解，结果也相对容易控制。 附代码&…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

Island of Survival 题目链接 题目大意：现在你所在的岛上有 ttt 只老虎， ddd 只鹿。 每一天随机选出两只动物，将会发生下列五种情况： 1.你与老虎，那你没了。 2.老虎与鹿，鹿没了。 3.两只鹿，相…

一、题目描述 给定一个二叉树和其中的一个结点，请找出中序遍历顺序的下一个结点并且返回。注意，树中的结点不仅包含左右子结点，同时包含指向父结点的指针。 二、解题思路 分三种情况： 1）如果当前结点有右子树&#x…

文章目录一、Mybatis简介二、Mybatis实例三、实现增删改查四、属性优化五、设置别名六、配置设置七、注册映射器八、生命周期和作用域九、ResultMap结果映射十、日志一、Mybatis简介 Mybatis文档网站 Mybatis：一个持久层框架，支持定制化SQL、存储过程、…

转眼之间，51cto七周年了，记不清楚自己是什么时候来51cto的，一切的一切，都过去了。生活和工作都发生了变化，物是人非，我们只有朝着自己的理想努力奋斗和拼搏，不管前方的道路是平坦还是崎岖&#…

背景 我们原来访问vue静态页面是通过网宿CDN进行访问的，具体如下： 但是用户说，在海外访问vue网页比较慢，所以，我们打算使用AWS的CDN来进行访问，即CloudFront，如下图： 国内使用网宿…

0x1、Android Support Library的由来 Android 3.0 (API 11) 为了更好地兼容平板，加入了Fragment，而想让低版本的系统也能用上，需要做一个 向下兼容，于是Android团队推出了Android Support Library。 老Android们熟知的下述库 (v后…