之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

PCA PCA线性投影降维的方法。当维度p高，样本少。 p>> N , S1NXXTS \frac{1}{N}XX^T SN1​XXT 因为 xn是Rp1x_n 是 R^{p \times 1}xn​是Rp1 所以Rank(xnxnT)≤1Rank(x_nx_n^T) \leq 1Rank(xn​xnT​)≤1 所以 Rank(S)≤NRank(S) \leq NRank(S)≤N 这种情况下…

推荐两款富文本编辑器：NicEdit和Kindeditor 做过Web开发的朋友相信都使用过富文本编辑器，比较出名的CuteEditor和CKEditor很多人应该已经使用过，在功能强大的同时需要加载的东西也变得很多。下面要推荐的两款富文本编辑器都是使用JS编写&…

图像可以存储在您的设备上，也可以在互联网上获取。让我们看看如何在每种情况下添加它们。 如果图像存储在您的设备上，只需将图像拖放到您的项目中即可。它将被添加到板上，并将添加到您的资产文件夹中。要再次使用相同的图像，只需…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

有两种方法： 手动安装，需要自己去Oracle官网下载需要的JDK版本，然后解压并配置环境；yum安装 注意：场景不同可能会需要不同类型的JDK，因为Open JDK和Orcale JDK是有区别的，不过安装和配置的步骤…

程序员往往渴望加入的是一支“30%的时间在写代码，而70%的时间在喝着咖啡讨论着如何将产品做好”的团队。可现实情况却是，团队在一边超负荷的做着需求，一边改着没完没了的Bug，软件工作已经无可挽回的沦落成了体力劳动，别…

反转链表局部1. 递归法1.1 思路1.2 代码实现2. 迭代法2.1 思路2.2 代码实现参考文献反转链表的局部是反转整个链表的进阶题目。同样，也可以采用递归和迭代两种方法解题。递归实现较为简洁，迭代实现需要注意细节。 1. 递归法 算法时间复杂度为 O(n), 空…

相信很多人像我一样在学习python，pandas过程中对数据的选取和修改有很大的困惑(也许是深受Matlab)的影响。。。到今天终于完全搞清楚了！！！先手工生出一个数据框吧import numpy as npimport pandas as pddf pd.DataFrame(np.arang…

Ping使用的是ICMP(Internet控制消息协议)协议。它不使用端口，因为它是一个网络层协议，而端口是传输层协议(如TCP或UDP)的概念。

为什么其他人都是插值套插值啊，，，，就我是XJB做的吗2333 k次多项式的前缀和可以表示成k1次多项式，用两次这个玩意就可以发现g可以表示成一个k2次多项式。 然后我的做法是把g用拉格朗日插值暴力多项式乘法乘出来&#xf…