文章来源： 时间：2026/1/29 19:53:36
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/1/17 18:21:34 人评论 次浏览
捷径并不是把弯路改直了，而是帮你把岔道堵上！走得弯路跟成长的速度是成正比的！不要害怕走上弯路，弯路会让你懂得更多，最终还是会在终点交汇！ 岔路会将你引入万劫不复的深渊，并越走越深……在开始…
2026/1/28 16:40:19 人评论 次浏览
夜光序言： 如果这就是爱 在转身前就该勇敢留下来 就算受伤 就算流泪 都是生命里温柔灌溉 正文： Web 应用和 HTTP 协议 对大多数用户来说，Web 服务最具有吸引力的就是 Web 的按需操作。当用户需要时， 就能得到他想要的内容。…
2026/1/17 20:21:49 人评论 次浏览
转载自:http://www.cnblogs.com/yanjunwu/archive/2013/04/06/3001927.html org.springframework.aop ——Spring的面向切面编程，提供AOP（面向切面编程）的实现 org.springframework.asm——spring 2.5.6的时候需要asm jar包，sprin…
2026/1/26 14:55:12 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/1/28 17:27:50 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/1/28 17:27:50 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/1/28 17:27:50 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/1/28 17:27:56 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/1/28 17:27:56 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/1/28 17:27:56 人评论 次浏览
“安卓编程学习第二天”中提到的HelloWorld程序，会显示一个活动，在活动中显示Hello World!的信息，如图1所示。 1 HelloWorld程序的活动 图1 HelloWorld程序的活动 那么，是HelloWorld程序中的哪些代码“创造”了这样的一个程序呢&…
2025/12/19 4:23:58 人评论 次浏览
U-Boot的命令为用户提供了交互功能，并且已经实现了几十个常用的命令。如果开发板需要很特殊的操作，可以添加新的U-Boot命令。U-Boot的每一个命令都是通过U_Boot_CMD宏定义的。这个宏在<include/command.h>头文件中定义 #define U_BOOT_CMD(name,ma…
2026/1/13 19:39:37 人评论 次浏览
比如表namecountA10B5C20D60E80F2G7H3共8条记录name保证唯一现在要查询count的TOP5，以及剩下3条的总和：namecountE80D60C20A10G7其它 10MySQLselect * from (select * from 比如表 order bycountdesc limit 5) t union all select 其它,sum(count) from …
2026/1/12 1:52:46 人评论 次浏览
转自：http://shitou7630.blog.163.com/blog/static/3269953620126230351197/ 一、匈牙利命名法： 广泛应用于象Microsoft Windows这样的环境中。 Windows 编程中用到的变量（还包括宏）的命名规则匈牙利命名法，这种命名技术是由一位能干的 Microsoft 程序员查尔斯西蒙尼…
2026/1/28 20:36:35 人评论 次浏览
1、添加项目 2、选择maven-archetype-webapp 3、添加公司/组织名称,项目名称，版本号 4、补全未生成的文件夹 5、pom.xml中添加jetty插件信息 [html] view plaincopy <plugins> <plugin> <groupId>org.mortbay.jetty</groupId&…
2026/1/15 14:59:03 人评论 次浏览
我不确定是什么原因导致我对下面的kata的解决方案失败。在如果我能很容易地测试3个案例。但是，这些测试用例的输入不可用。在这是我的解决方案的代码，它不会因为斜船而失败，只是偶尔会漏掉一次命中。在def damaged_or_sunk(board, attacks):#…
2025/12/13 5:18:58 人评论 次浏览