文章来源： 时间：2026/4/1 4:57:16
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
原文请查阅这里，略有删减，本文采用知识共享署名 4.0 国际许可协议共享，BY Troland。这是 JavaScript 工作原理的第十七章。 概述 网页组件指的是允许开发者使用一系列不同的技术来创建可复用的自定义元素，组件内的功能不影响其它代…
2026/3/27 11:32:32 人评论 次浏览
在语言的四个技能中，听与读属“接受型”技能，说与写属“创造型”技能。听力的“接受”性质决定了听能的提高必须依*大量的听力实践训练来实现。 训练过程包括：①听力速度；②听力素质；③听力记忆；④听力理解…
2026/3/29 15:35:26 人评论 次浏览
编译代码是提示某些类型错误问题 查看头文件里类型定义的没有问题，有可能是先引用了旧版本的头文件导致，还有可能是头文件里有宏定义导致。转载于:https://www.cnblogs.com/mingzhang/p/8556052.html
2026/3/21 15:52:12 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/30 14:49:46 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/30 7:33:35 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/31 5:55:05 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/29 14:46:54 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/31 21:57:52 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/30 9:52:16 人评论 次浏览
1. ThreadLocal 底层是采用的弱引用，所以 currentResources.isEmpty()为空后，需要调用remove，否则会造成内存泄漏。 2. try(InputStream inputStream encodedResource.getResource().getInputStream()) …… 这样把这个语句放在try的括号内…
2026/3/24 0:27:17 人评论 次浏览
给定一个候选人编号的集合 candidates 和一个目标数 target ，找出 candidates 中所有可以使数字和为 target 的组合。 candidates 中的每个数字在每个组合中只能使用 一次 。 注意： 解集不能包含重复的组合。 示例 1: 输入: candidates [10,1,2,7,6,1…
2026/3/16 13:51:04 人评论 次浏览
mysql中多个类型不同的字段组成一个唯一性索引，不会造成索引失效，但是如果多列字段组成的唯一性索引中有一个字段值是null，唯一性索引将会失效，采取的办法是把默认为null的值设置默认的值 建普通索引 CREATE INDEX 索引名称 ON …
2026/3/16 13:51:05 人评论 次浏览
假设我们有一个硬币和10个机会。在这里，我们将首先初始化头，尾和机会的值-int heads 0;int tails 0;int chances 10;现在，我们将使用Random对象获得head和tail值-for (int i 1; i< chances; i) {if (t.chanceFunc().equals("tail…
2026/3/24 8:35:26 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 青春路上，岁月如烟 凡人一世，始聚终散。年长当权，寂寞同醉。年少轻狂，知己共饮。 世界一如既往，不存在永恒和不灭。我们终为一介凡人，没法脱离世俗&…
2026/3/16 13:51:07 人评论 次浏览
“快男”有话说 最近大家的话题风头几乎都围绕在“双十一”、“阿里”这样的关键字眼上吧，但是，既海外版微信产品要下架的封口新闻之后，鹅厂一直没什么特别大的动静，但是老大都是悄悄默默干大事。 这不，最近看到了一…
2026/3/24 1:45:12 人评论 次浏览