之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

电磁波基础知识▼什么是远红外线太阳光线大致可分为可见光及不可见光。可见光经三棱镜后会折射出紫、蓝、青、绿、黄、橙、红颜色的光线(光谱)。红光外侧的光线，在光谱中波长自0.75至1000微米的一段被称为红外光，又称红外线。红外线属于电磁波的范畴&…

当我们开发iOS应用时，会经常使用到很多第三方开源类库，比如JSONKit、WMZForm、AFNetWorking等等。可能某个类库又用到其他类库，所以要使用它，必须得另外下载其他类库，而其他类库又用到其他类库，使用类库较多…

世界那么大，谢谢你来看我！！关注我你就是个网络、电脑、手机小达人日常使用电脑办公，想必大家都会遇到一些困扰，有些小问题可以很快解决，然而有些问题需要求助他人。有小伙伴反映，电脑使用过程中…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

用下面的代码页面做服务器配置已经验证提交成功 提交成功后我把$wechatObj->valid();一行注释掉了然后加上了$wechatObj->responseMsg();这句话 我用调试软件测试发送文本消息时显示下面的错误内容 这是为什么？用浏览器打开这个php页面会报图片中的错误内容发…

php在服务器中创建文件命名空间（在PHP V5.3中引入）是一种提供PHP类，常量和函数上下文的方法，以便具有相同名称的元素可以理解为唯一。 唯一的名称使您避免命名冲突，当存在两个相同名称的类或函数时，会发生命…

一、资产分类 资产类型可分为：权益类、固收类和现金类。 1、权益类资产 一般我们指的权益类资产，主要包括股票、股票基金、混合基金、及各类凭证（信托、私募股权基金）等。 2、固收类资产 这一类资产，顾名思义&…

html2canvas: https://github.com/niklasvh/html2canvas 本来想在微信网页中使用html2canvas生成图片，结果死活不行 测试发现在Chrome，手机自带浏览器中都可以，唯独这个QQX5内核不行 最后发现X5内核现在还是android 4.2的webkit： …

长久以来，一直有一道物理题目困扰着我，数学不是太好，所以不知道怎么解答。有一只老鼠，离洞口的距离为X米，有一条狗，在老鼠的下方Y米。洞口和老鼠，以及狗形成一个直角三角形的关系。如果狗的速度…

叶面肥是农业生产中一种比较常见的施肥方式，吸收快用量少，效果也不错，但是使用上同样也有一些注意事项。那种情况下应该打叶面肥呢？作物根系衰老，根系活力一般，肥力能力降低，如果要给作物施肥料…