之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

今天在写一个文件下载的程序，在网上搜索了一个抄，用来下载MP3文件。但是发现下载的MP3文件比原来的文件要大，而且MP3中会有杂音。在Log中加入日志后发现：从 网络流中获取的流长度为3000000左右但是从 SD卡上获得的文件长度为 400…

步骤：1. 获取区间内每一天2. 通过list.contains(String str);进行比较3. 代码java~~~/*** 获取固定时间段的每一天时间* param cntDateBeg 开始时间* param cntDateEnd 结束时间* return*/public static Boolean getDates(String cntDateBeg, String cntDateEnd,Str…

#!/bin/sh # df -h:查看硬盘信息 # sed 1d:删除第一行 # awk {print $5}:打印第5列 # sed s/%//g :将%替换成空，g是全局的意思。 # sed -n 1p：显示修改(-n选项)的第一行 # a1-4是检查磁盘分区信息 a1$(df -h|sed 1d|awk {print $5}|sed s/%//g|sed -n …

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

样式 1. 浏览器调样式 2. 在线生成 http://www.w2bc.com/manual/css3%20generator/text-rotation.html 3. 参照已有系统的类似样式 复制代码 js 1. console定位问题 var data [{品名: 名字1, 数量: 4}, {品名: 名字2, 数量: 3}];console.table(data);2. underscorea. 简介Unde…

最近在学习Qt。用的书是《C GUI Qt 4》。结果书上的一个hello world程序报错，说是找不到文件，还以为是我的环境没有搭载好呢！害得我重装了好几次Qt和Qt Creator。真是作死。代码如下：//hello.proTEMPLATE appSOURCES hello.cpp/…

对于系统中的某些类来说，只有一个实例很重要，例如，一个系统中可以存在多个打印任务，但是只能有一个正在工作的任务；一个系统只能有一个窗口管 理器或文件系统；一个系统只能有一个计时工具或ID（…

1.纹理坐标 纹理坐标是纹理图像上的坐标，通过纹理坐标可以在纹理图像上获取纹理颜色。WebGL系统中的纹理坐标系统是二维的，如图所示。为了将纹理坐标和广泛使用的x、y坐标区分开来，WebGL使用s和t命名纹理坐标（st坐标系统&#xff…

来源：AI科学投资——崇尚科学，探讨科学的投资理念和方法 践行科技，打造AI时代新智能投研平台 作者：Quant_Andy 误解一 所有的量化投资都是一样的 实际上，量化投资只是一个宽泛的概念，且不说P派Q派的理念…

之前写某些代码的时候，发现用户莫名奇妙地阻塞了，而且这种阻塞的情况还比较难以形容： 使用session过程中，在开启session后，同一浏览器，执行同一程序，不同页面会被锁。不同浏览器不会出现这种情况…