文章来源： 时间：2026/2/6 23:29:57
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/2/4 9:02:40 人评论 次浏览
一、预定义变量 就是shel设计者事先已经定义好的变量，可以直接在shel脚本中使用 二、基本语法： $$ (功能描述:当前进程的进程号( PID) ) $! (功能描述:后台运行的最后个进程的进程号(PID) ) $? ( 功能描述:最后一次执行的命令的返回状态。如果这个…
2026/2/6 8:31:38 人评论 次浏览
最近收到不少小伙伴私信问，做了好几年测试，一直停留在手工测试点点点的阶段，想要进阶，想要做自动化测试，该怎么学习，以及需要学些什么？ 今天，我们就来聊一聊手工测试如何进阶自动化…
2026/2/6 3:17:34 人评论 次浏览
目录 一、给dom文字随机设置颜色 二、按钮级别的指令权限 1、v-permission 2、使用v-if 三、v-draggable 实现元素拖拽效果 四、v-debounce 防抖 一、给dom文字随机设置颜色 main.js中： Vue.directive(color, {bind(el, binding, vnode) {el.style.color &…
2026/2/4 16:42:03 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/2/4 17:52:20 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/2/5 22:27:10 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/2/5 4:20:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/2/4 17:52:31 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/2/4 17:52:30 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/2/4 17:52:30 人评论 次浏览
转自 http://blog.csdn.net/wangji163163/archive/2009/07/02/4315358.aspx 最近有很多朋友问我，VC操纵Word的方法。需要的朋友请往下看。 我们操纵Word需要通过类型库中的MFC类。而这些类，应该都是基于一个叫COleDispatchDriver的类。至少我所了解到的都…
2026/2/5 13:15:16 人评论 次浏览
我看了下没发现什么问题，现把代码发出来求高手解答#regionprivatevoidExportToExcel()privatevoidExportToExcel(){Response.Clear();Response.Buffertrue;Response.Charset"utf-8"...我看了下没发现什么问题，现把代码发出来求高手解答#region…
2025/12/23 13:36:40 人评论 次浏览
前面几篇文章学习了 Spring Boot Web 开发、JPA 操作数据库、Thymeleaf 和页面的交互的技术。这节课程就综合使用前几节的课程内容，来做一个用户的管理功能，包括展示用户列表（分页），添加用户、修改用户、删除用户。有人…
2025/12/16 0:30:49 人评论 次浏览
前言本文通过四种方式来告诉你如何使用，虽然有一种被放弃了。今日早读文章由老虎集团joking_zhang翻译授权分享。正文从这开始～～使用 React 时，我们的默认思维方式应该是 不会强制修改 DOM ，而是通过传入 props 重新渲…
2025/12/27 15:57:33 人评论 次浏览
Map容器：键值对（Key-Value）；关联数组。 Map里面的key和value都可以是任意的对象，比如Integer，或者一个很复杂的类对象。 Java里面的Map都封装得比较好了，所以使用的话主要是要了解Java库提供了…
2026/1/16 11:03:18 人评论 次浏览
绘制普通直线,先看效果图: 实现代码如下: <!DOCTYPE html> <html> <head lang"en"><meta charset"UTF-8"><title></title><script>function drawGraph(id){var canvasdocument.getElementById(id);var contextc…
2026/1/25 1:25:31 人评论 次浏览