之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

0.需要注意的问题 1、拷贝构造函数和赋值函数，都需要注意深拷贝和浅拷贝的问题 2、赋值构造函数必须能够处理自我赋值的问题，因为自我赋值会出现指针指向一个已经释放的内存。还有赋值构造函数必须注意它的函数原型，参数必须是引用类型&…

Error Handling in ASP.NET Core 前言 在程序中，经常需要处理比如 404，500 ，502等错误，如果直接返回错误的调用堆栈的具体信息，显然大部分的用户看到是一脸懵逼的，你应该需要给用户返回那些看得懂的界面。…

微信不断开放小程序的种种能力和接口之后，小程序的开发以及需求达到了一个增长的高潮期。但是毕竟是新产品，开发者们通常会遇到审核不通过的问题。下面是一些总结，希望对你有用。 除本微信小程序平台常见拒绝情形外，开发者还应遵守…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

1. 建立界面原型 2. 建立Struts.xml a确定namespace b确定package c确定Action的名称，空的方法 d确定Result e将界面原型页面进行修改，匹配现有设置 f测试 3. 建立数据库(或者实体类) 4. 建立Model层 5. 建立Service层 6. 着手开发 下面是开发…

为什么用 与平台无关,不需要直接调用,而是发消息到mq,解耦\异步 架构 启动

OverviewJRVideoPlayer, 是一个基于AVFoundation框架的视频播放器，支持常见视频格式和HTTP Live Streaming视频流。播放器是根据苹果官方文档《AVFoundation Programming Guide》写的。代码控制了默认只允许横屏播放。上下滑动屏幕左1/3是调亮度，下下滑动…

今日突发奇想，欲找一个在线的 语音留言系统。结果一搜索，出来结果甚少，大致如下： MyChingo：是一个 语音留言系统，它提供一个播放器，播放器的列表窗口中把读者的 语音留言全部列出来，…

首先进入官网下载，进入如下页面，选择适合自身版本的 Linux 的.deb 版本下载，也可以直接使用我们提供好的安装包。 下载完成之后，拷贝到 ubuntu 上，如下图所示： 然后使用以下命令进行安装： sudo …

环境 RedHat Linux 6.1 MySQL 5.1.7 问题 RedHat Linux 6.1 安装 MySQL 安装前准备 1. 下载资源： MySQL-server-5.1.7-0.i386.rpm，点此下载。 MySQL-client-5.1.7-0.i386.rpm，点此下载。 2. 登录系统检查是否已经安装了 MySQL 3. 将两个安装文…