之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

俗语说，“聪明的人不会两次被同一块石头绊倒。”但事实是，我们尝尝在同一个错误上接二连三地摔跟头。 我！今年在这个跟头上摔了 三次！ 第一次： 这个我之前已经写了文章了。在做keras分类的时候，怎么做都…

有位大佬的博客非常棒，原理讲的很详细https://blog.csdn.net/u012402276/article/details/49096637 我只将配置RIP的过程写下来 静态路由：这种路由由网络管理员手动输入路由器命令管理。缺点：需要手工指定，网络过大无法使用。 动…

一场突如其来的新冠病毒疫情，结结实实地给我们上了一堂全球防疫的科普大课。关心疫情进展、了解感染防控、操心疫苗进度，几乎让每个人都快成为半个防疫专家。不久前，英国政府发出的“群体免疫”的措施，引发全球的轩然大波。这件事…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

407. 接雨水 II - 力扣（LeetCode） 一、题目 给你一个 m x n 的矩阵，其中的值均为非负整数，代表二维高度图每个单元的高度，请计算图中形状最多能接多少体积的雨水。 示例 1： 输入: heightMap [[1,4,3,1,3…

UISegmentedControl分段控件代替了桌面OS上的单选按钮。不过它的选项个数非常有限，因为你的IOS设备屏幕有限。当我们需要使用选项非常少的单选按钮时它很合适。 一、创建 UISegmentedControl* mySegmentedControl [[UISegmentedControl alloc]initWithItems:nil]…

学习的主要是从文件读取数据、异常处理基本语法本节课学习如何使用Python向文本文件中写入数据、异常处理的深入补充将上课demo中的谈话内容（conversations）按角色（role）的不同，分别存入两个文本文件中 man [] #分别定…

Q1 1.1 题目 请输入星期几的第一个字母来判断一下是星期几，如果第一个字母一样，则继续判断第二个字母。 1.2 思路 用情况语句比较好，如果第一个字母一样，则判断用情况语句或if语句判断第二个字母。 1.3 代码 letter input(…

一、解析XML 首先，Mybatis在初始化SqlSessionFactoryBean的时候，找到mapperLocations路径去解析里面所有的XML文件，这里我们重点关注两部分。 1、创建SqlSource Mybatis会把每个SQL标签封装成SqlSource对象。然后根据SQL语句的不同&#xff0…

maven 项目下想更改 Dynamic Web module 的版本时，发现出现了一下的错误 解决这个错误之前先看一下项目依赖的jdk版本，如果jdk版本过低的话，即便成功修改了 Dynamic Web module 不一定适用。 新建的maven项目，在eclipse下默认使用…