文章来源： 时间：2026/4/13 9:54:10
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
用户、流量啥的都不大，fpm进程参数如下：pm.max_children 100pm.start_servers 80pm.min_spare_servers 20日志如下，从启用开始就报的错[31-Jul-2014 18:49:14] NOTICE: [pool www] child 26462 started[31-Jul-2014 18:49:15] NOTICE: [poo…
2026/4/13 7:17:31 人评论 次浏览
IE浏览器报Promise未定义的错误、解决vuex requires a Promise polyfill in this browser问题参考文章： （1）IE浏览器报Promise未定义的错误、解决vuex requires a Promise polyfill in this browser问题 （2）https://…
2026/3/26 21:18:12 人评论 次浏览
区块链是什么？这大概是近两天处在网络上的大众最好奇的一个问题吧。 这股新技术引起的热潮，来自于某投资人的一条言论，这一行为也被质疑具有炒作嫌疑。不过先不说是否存在概念炒作，区块链技术确实值得我们进一步的探讨，…
2026/4/1 11:12:50 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/11 22:48:02 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/12 0:54:52 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/13 8:13:31 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/12 4:43:41 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/13 7:37:19 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/13 0:52:34 人评论 次浏览
欢迎大家关注我的公众号:不会编程的程序圆 第一手文章资料我都会在这发布，感谢大家的关注！ 我会在我的github上不断更新我学的代码和自己的一些练习，有兴趣的朋友可以看看，有什么问题或者指正可以在github上评论或者在这个博客下面…
2026/3/16 14:08:04 人评论 次浏览
String类型常用的操作 后面的Spark在处理文件数据时会用到 scala可以无缝衔接Java类库，调用Java类库的方法scala有一种隐式转换机制，比如String类型， 底层会通过隐式转换变为scala的StringOps类型 即take,takeRight等方法都是StringOps类型…
2026/3/16 14:08:05 人评论 次浏览
题目 上次Gardon的迷宫城堡小希玩了很久（见Problem B），现在她也想设计一个迷宫让Gardon来走。但是她设计迷宫的思路不一样，首先她认为所有的通道都应该是双向连通的，就是说如果有一个通道连通了房间A和B，那…
2026/4/12 20:56:27 人评论 次浏览
前面我写了三篇关于利用OBS推流服务在抖音上直播电脑游戏或者画面的教程，访问量挺大的，于是有好多小伙伴加我微信或者QQ说他自己按照我的教程设置的OBS推流直播抖音，但是会出现各种问题，比如黑屏的、卡顿的、延迟高的、无法连接服…
2026/3/23 21:04:30 人评论 次浏览
#[$index]NPU70:除了西工大奖助金方案中规定的奖助金外，导师还会再发吧？楼主会有“西工大硕士生待遇太差，和交大没法比”这样强烈的感觉，有个原因是西交大的奖助金里包含了导师发的钱。感觉国防科工委的几所学校奖资助金都差不多&…
2026/3/16 14:08:09 人评论 次浏览
1、js数据类型分析 （1）基础类型：string、number、boolean、null、undefined （2）引用类型：object-->json、array... 2、点运算 xxx.sss（对象.属性或方法） 任何数据类型都拥有属性…
2026/3/16 14:08:10 人评论 次浏览