文章来源： 时间：2026/4/17 18:35:35
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/16 5:41:28 人评论 次浏览
目前，越来越多的网站采用Linux操作系统，提供邮件、Web、文件存储、数据库等服务。也有非常多的公司在企业内部网中利用Linux服务器提供这些服务。随着人们对Linux服务器依赖的加深，对其可靠性、负载能力和计算能力也倍加关注。Linux集群技术应…
2026/4/16 2:29:48 人评论 次浏览
用户注册登录：注册普通账号，然后使用注册的账号登录登录 微信授权登录：直接使用微信作为账号，授权后登录 资讯功能：用户可以任意浏览资讯列表和详细信息 菜谱库：点击所有菜谱菜单，支持查看…
2026/4/16 18:20:34 人评论 次浏览
js是一门面向对象语言，但是它并不是一门真正面向对象的语言。与完备面向对象语言java、c#的区别是没有类的概念（ES6之后新出现的类是一种语法糖），而是利用原型对象来实现面向对象继承的功能，那么原型对象到底是什么东西…
2026/4/16 18:07:40 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/15 0:41:08 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/17 6:30:35 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/16 18:01:55 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/16 23:02:24 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/16 18:02:10 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/16 23:27:35 人评论 次浏览
前言 恍然间，发现自己在这个行业里已经摸爬滚打了十年了，思绪良多，感慨万千，我的事就不多说了 直接开门见山吧！今天这篇文章主要是给程序员的几个忠告。很多刚刚入行的程序员一入职就开始埋头写程序，敲代…
2026/4/17 18:29:59 人评论 次浏览
div2的第一题 粘个生草翻译 （看不清放大） ok我们来说题 由于之前学长的毒瘤模拟赛，我看到这题居然想直接打暴力骗分走人 然后瞟了一眼题解知道了要搞个函数（这和题目没关系所以我不算抄题解 ） 其实我刚开始就发现了很…
2026/4/17 18:31:55 人评论 次浏览
一些图论的题目 BZOJ 3445 Roadblock求出最短路，枚举每条边再跑一遍即可(科技为了我 代码： #include<bits/stdc.h> using namespace std; typedef long long ll;int n,m;int head[105],cnt1; struct edge {int dis,to,nxt; }edg[10005];inline voi…
2026/4/17 18:35:28 人评论 次浏览
近几年来，区块链技术一直在彻底改变银行领域，区块链技术和数字银行也变得越来越普遍，而区块链技术也在不断改进金融系统的登录和身份验证领域。 区块链技术保护敏感信息并验证用户身份。该技术使用无密钥安全基础设施 (KSI) 来存储数据散列&…
2026/4/17 7:38:36 人评论 次浏览
先看一下真实的response是什么样的。 点击Inspectors->Raw，如果有乱码，有一行提示“Response is encoded and may require decoding before inspection. Click here to transform”，点一下就解析出来了。 点击View in Notepad，…
2026/4/17 18:33:22 人评论 次浏览
最近做了一个word文档导入的功能，但是因为项目紧急，所以做的很粗糙。好不容易周末了，就自己撸了一会代码，想把他做成一个通用的工具，以备以后用到时直接黏贴。概述POI 的起源POI是apache的一个开源项目，他的…
2026/3/16 14:14:14 人评论 次浏览