之前做电机相关的项目比较少,最近有个项目涉及到步进电机的精确控制,参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速,这里总结一下分享给大家。硬件是:STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM,控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/16 5:41:28 人评论 次浏览我们平时在写某些程序文件或者写文稿的时候,经常要打开比较相似的多个文档或者文件夹来进行比较,看看有哪些是不相同的。可如果要自己一点点去对照,那实在是太麻烦了。而winmerge却能解决这一问题。winmerge是一款文件比较软件。它可以比较多…
2026/4/16 18:32:00 人评论 次浏览报错提示: cifar10.py : AttributeError: module tensorflow has no attribute mul 报错原因:Tensorflow版本冲突,mul方法已经改名 解决方案:执行如下修改 # 报错代码 weight_decay tf.mul(tf.nn.l2_loss(var), wd, nameweight…
2026/4/16 18:19:44 人评论 次浏览当我们书写关系代数表达式时,我们提供了产生我们的查询结果的一个过程序列。与之相比,元组关系演算( tuple relational calculus )是非过程化的( nonprocedural )查询语言。它描述了所需信息,而…
2026/4/16 18:32:09 人评论 次浏览贡献分如下: 转会人员:金东禾 转到队伍:bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/18 2:13:06 人评论 次浏览随着Win10正式版的发布,更多的电脑会采用Win10系统来安装,而随之笔记本预装win10系统也会上市,当然对于消费者来说,有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU,内存,显示,硬盘等几项下…
2026/4/18 15:32:17 人评论 次浏览在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里,BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制:NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子,BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能,玩家…
2026/4/18 2:21:11 人评论 次浏览经过东北三省的巡讲,终于回家了,深深为东北重工业基地惋惜,我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉,很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/18 1:05:20 人评论 次浏览1.junit coverage单元测试覆盖率使用: 右键,run ‘xx’with Coverage,然后观察行数那里,如果测试覆盖到了,那么这里会出现绿色,如果没有覆盖,就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/19 2:16:35 人评论 次浏览逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的,他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高,足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不必…
2026/4/19 1:26:16 人评论 次浏览摄影:产品经理薄如蝉翼我们平时使用Requests的时候,一般是这样写代码的:import requestsdef parse(html):print(对 html 进行处理)html requests.get(url) parse(html)这是一种非常常见的直线性思维,我先请求网站拿到 html&#…
2026/3/16 14:16:52 人评论 次浏览一、深度可分离卷积(Depthwise separable convolution)一些轻量级的网络,如mobilenet中,会有深度可分离卷积depthwise separable convolution,由depthwise(DW)和pointwise(PW)两个部分结合起来,用来提取特征…
2026/3/16 14:16:53 人评论 次浏览【版权申明】未经博主同意,谢绝转载!(请尊重原创,博主保留追究权) http://blog.csdn.net/javazejian/article/details/61614366 出自【zejian的博客】 关联文章: MySQL的初次见面礼基础实战篇 MySQL的进阶实战篇 …
2026/4/3 16:36:28 人评论 次浏览笔记本电池属于易消耗配件,使用时间和放电次数多了,续航时间和寿命就会越来越短。所以了解一些笔记本电池的保养常识是非常有必要滴。今天,我就给大家分享一下笔记本电脑如何保养一、注意事项:1、锂电池不需要用到没电再充电。2、…
2026/3/16 14:16:55 人评论 次浏览编程语言 Java 和 C 自 2016 年初就呈现出下降趋势,今年较之去年下降约 6%。其他编程语言乘势往上爬。其实,这一现象的出现也是有原因的。如今,各行各业的软件使用率都很高, C 和 Java 已经不能满足大家的需求,于是&am…
2026/3/16 14:16:56 人评论 次浏览Time limit: 30.000 seconds限时30.000秒 Problem问题 There was once a 3 by 3 by 3 cube built of 27 smaller cubes. It has fallen apart into seven pieces:写曾经有一个3x3x3的立方块,由27个小立方块构成。它被切分为了如下七个碎片: Figure 1: Th…
2026/3/16 14:16:57 人评论 次浏览