之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

SG函数的计算方法： 一个局面的SG为mex{后继局面的SG} mex运算为集合中没出现的最小的自然数 几个局面的和的SG为单个的SG亦或 SG不为0时先手必胜，SG为0时后手必胜 1.Nim Game 最为经典 n堆石子，每次可以从一堆里面取任意个石子 对于一堆石子&…

难得一次就AC 思路： 根据栈的特性并且结合本题的入栈数据（1-N),可以发现合法的出栈数据一定是递减的，只要连续长度不超过m;但是要注意不能跨越没有出栈的数据出栈，因此需要记录已经出栈的数据，查找每两个连续递减出栈数…

今天是我们团队“Hello World！”团队第六周召开的第一次会议。博客内容： 一、会议时间 二、会议地点 三、会议成员 四、会议内容 五、Todo List 六、会议照片 七、燃尽图 一、会议时间 2017年11月17日 17：05--17：34 二、会议地点&…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

为什么80%的码农都做不了架构师？>>> 关键字：synchronized、java.util.concurrent.locks.Lock、同步、并发、锁 一、【引言】 JDK1.5之前，实现同步主要是使用synchronized，而在JDK1.5中新增了java.util.concurrent包及…

大家知道，我们的Java程序被编译器编译成class文件，在class文件中描述的各种信息，最终都需要加载到虚拟机内存才能运行和使用，那么虚拟机是如何加载这些class文件的呢？在加载class文件的过程中虚拟机又干了哪些事呢&…

引言PHP的数组，说白了就是一个映射的键值对集合。那么如何从数组元素中删除元素呢？你肯定首先想到遍历数组，然后找到目标项，然后删除。我看到有同学将要删除的元素 null，这并不起作用，因为 null 也是作为值…

这里是通过nnet3-compute将声学模型输出得到矩阵如125(下采样总帧数)x4064(pdf个数)对齐到每帧(这里输出的是矩阵如125帧数x4064pdf个数) 假设已经训练好了chain模型，想计算每一帧的pdf-id的前向概率，nnet3-compute可以帮助我们做到 nnet3-compute在steps/nnet3/compute_out…

该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼宇宙最黑西工大啊 如果你今年打算考西工大8院 请仔细阅读一下文字。如果你是外校生双非 想考电通 我的建议是你换个学校吧。首先这个学校复试完 基本上是34所你最晚的。复试三天 等你复试完 基本上没有调剂的学校了。电通一共招收5…

本系列的大部分内容来自于微软源码的阅读和网络，大部分测试代码都是基于VS RC版本进行测试的。 解读ASP.NET 5 & MVC6系列（1）：ASP.NET 5简介 解读ASP.NET 5 & MVC6系列（2）：初识项目 解读…