文章来源： 时间：2026/4/19 21:43:34
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/16 5:41:28 人评论 次浏览
报错提示： cifar10.py : AttributeError: module tensorflow has no attribute mul 报错原因：Tensorflow版本冲突，mul方法已经改名 解决方案：执行如下修改 # 报错代码 weight_decay tf.mul(tf.nn.l2_loss(var), wd, nameweight…
2026/4/16 18:19:44 人评论 次浏览
回答：透明度不为100%时,根据像素的不透明度随机替换基色和混合色."清除"和"背后"仅用于颜色混合模式中."清除"模式:编辑或绘制每个像素使其透明.相当于"橡皮擦"工具"背后"模式:仅在像素透明区域编辑或着色,类似于…
2026/4/16 18:02:42 人评论 次浏览
QProgressBar 进度条用于向用户指示操作的进度，并向他们提示应用程序仍在运行。 QProgressBar 小部件提供水平和垂直进度条。 可以使用 setMinimum() 和 setMaximum() 方法设置进度条的最小值和最大值，也可以使用setRange()方法一次设置范围。 默认值为 0 和 99。 setValu…
2026/4/16 18:06:49 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/19 21:29:22 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/19 20:35:20 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/18 2:21:11 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/19 5:34:18 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/19 2:16:35 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/19 1:26:16 人评论 次浏览
为什么80%的码农都做不了架构师？>>> 关键字：synchronized、java.util.concurrent.locks.Lock、同步、并发、锁 一、【引言】 JDK1.5之前，实现同步主要是使用synchronized，而在JDK1.5中新增了java.util.concurrent包及…
2026/4/9 1:54:59 人评论 次浏览
大家知道，我们的Java程序被编译器编译成class文件，在class文件中描述的各种信息，最终都需要加载到虚拟机内存才能运行和使用，那么虚拟机是如何加载这些class文件的呢？在加载class文件的过程中虚拟机又干了哪些事呢&…
2026/3/16 14:18:01 人评论 次浏览
引言PHP的数组，说白了就是一个映射的键值对集合。那么如何从数组元素中删除元素呢？你肯定首先想到遍历数组，然后找到目标项，然后删除。我看到有同学将要删除的元素 null，这并不起作用，因为 null 也是作为值…
2026/4/19 1:21:01 人评论 次浏览
这里是通过nnet3-compute将声学模型输出得到矩阵如125(下采样总帧数)x4064(pdf个数)对齐到每帧(这里输出的是矩阵如125帧数x4064pdf个数) 假设已经训练好了chain模型，想计算每一帧的pdf-id的前向概率，nnet3-compute可以帮助我们做到 nnet3-compute在steps/nnet3/compute_out…
2026/4/19 2:00:21 人评论 次浏览
该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼宇宙最黑西工大啊 如果你今年打算考西工大8院 请仔细阅读一下文字。如果你是外校生双非 想考电通 我的建议是你换个学校吧。首先这个学校复试完 基本上是34所你最晚的。复试三天 等你复试完 基本上没有调剂的学校了。电通一共招收5…
2026/4/7 5:07:22 人评论 次浏览
本系列的大部分内容来自于微软源码的阅读和网络，大部分测试代码都是基于VS RC版本进行测试的。 解读ASP.NET 5 & MVC6系列（1）：ASP.NET 5简介 解读ASP.NET 5 & MVC6系列（2）：初识项目 解读…
2026/3/20 6:53:51 人评论 次浏览