文章来源： 时间：2026/2/17 11:09:22
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/2/12 23:01:27 人评论 次浏览
一、联表在页面显示 1.联表查询的展示信息不希望写死在页面上，因此使用数据字典存储在数据表中 2.创建dictionarymapper，在其中写查询语法 3.在serviceimpl层中进行调用 二、下拉框的实现 1.在dictionarymapper写查询语法 2.在serviceimple层中进行调用…
2026/2/14 23:09:19 人评论 次浏览
java常见面试考点 往期文章推荐： java常见面试考点（三十一）：连接池的作用 java常见面试考点（三十二）：诊断生产环境服务器变慢 java常见面试考点（三十三）&…
2026/2/9 8:06:12 人评论 次浏览
2019年刷脸支付商业化时代已经到来，不管是零售行业、餐厅、酒店、还是医院学校等行业领域等开始纷纷用起来了刷脸支付，刷脸支付已经进入了推广的黄金期。作为刷脸支付行业两位大佬之一的支付，也推出了自己刷脸支付设备“青蛙”，并…
2026/2/11 14:17:28 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/2/16 16:23:34 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/2/16 16:23:33 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/2/16 16:23:33 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/2/16 16:23:48 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/2/16 16:23:48 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/2/16 16:23:47 人评论 次浏览
作者：Petterp 引言 Kotlin 是一个非常 yes 的语言，从 null安全 ，支持 方法扩展 与 属性扩展，到 内联方法、内联类 等，使用Kotlin变得越来越简单舒服。但编程从来不是一件简单的工作，所有简洁都是建立在复杂…
2026/2/17 11:09:15 人评论 次浏览
Windows PE，即Windows预安装环境（Windows PreInstallation Environment）。微软在2002年7月22日发布，它的原文解释是：“带有限服务的最小Win32子系统，基于以保护模式运行的Windows XP Professional内核。一、…
2025/12/3 10:18:15 人评论 次浏览
安装 Oracle VM VitrualBoxOracle VM VirtualBox Extension PackU盘启动 VBoxManage internalcommands createrawvmdk -filename D:\usb.vmdk -rawdisk \\.\PhysicalDrive#转载于:https://www.cnblogs.com/magiclor/p/9496835.html
2026/1/13 10:29:51 人评论 次浏览
namespace是用来隔离应用进程的，给应用进程一个独立的运行环境，让彼此之间不受到干扰。 初识容器 cat Dockerfile FROM ubuntu ENV MY_SERVICE_PORT80 ADD bin/amd64/httpserver /httpserver //将一个二进制文件加入到这个容器镜像里面 ENTRYPOINT …
2026/2/13 22:58:08 人评论 次浏览
python3,djago1.9,设置LANGUAGE_CODEzh_CN 不要添加中间件django.middleware.locale.LocaleMiddleware， 以下是django官方教程中的原话： 如果你只是想要用本地语言来运行Django,并且该语言的语言文件存在,只需要简单地设置 LANGUAGE_CODE 即可。如果要让…
2026/1/20 1:40:33 人评论 次浏览
当我们的QQ在异地登录的时候会有消息提醒，对于安全性要求比较高的web网站，特别是后台管理，有时候需要甄别自己的账号是否被盗或者是否有另一个人此刻登陆了在进行后台操作，这些都会很不安全，为了避免两个人同时登录同时…
2026/2/7 13:39:44 人评论 次浏览