之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

一、读写txt文件 1、打开txt文件 file_handleopen(1.txt,modew) 上述函数参数有（1.文件名，mode模式） mode模式有以下几种： #w 只能操作写入 r 只能读取 a 向文件追加 #w 可读可写 r可读可写 a可读可追加 #wb写入进制数据 #w模式打…

> Scala 中的数据集合：Map、列表、序列、集 > 集合有两种： 可变集合，不可变集合 ---> 可变集合 可以对集合进行修改操作 ---> 不可变集合 集合从不改变，因此可以安全的共享其引用 > Map ---> 可变 1val e…

所谓拜耳阵列指的是CCD（charge coupled device）或者CMOS器件作为光传感器的时候，采集数字图像时用到的一种常见的方法。 介绍一下背景，人们有了可以感受光强度的传感器以后，就可以制造出能排除黑白照片，也就…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

一、地面光伏系统投资额比列分布光伏系统成本由组件、逆变器、支架、施工及建设等成本构成，其中组件占比最高，占地面光伏系统初始成本的比例为40.7%。技术进步、原料降价等因素推动组件具有更大的成本下降速度和下降空间。2018年地面光伏系统初始投资额比…

Description 作为一个生活散漫的人，小Z每天早上都要耗费很久从一堆五颜六色的袜子中找出一双来穿。终于有一天，小Z再也无法忍受这恼人的找袜子过程，于是他决定听天由命…… 具体来说，小Z把这N只袜子从1到N编号，然后从…

“我的Go语言初体验” | 征文活动进行中… 一、Go 是什么 听说Go发布已经有几天了，之前有接触过Go、python、php、c等语言，所以看到Go时感觉并不陌生。 那么到底什么是Go呢？ 听说是用于工程、STEM 教育和数据科学的 Go 语言。 为了了解更多关…

今天在reddit看到微软某大牛的博客（https://blogs.msdn.microsoft.com/ericgu/2017/06/22/notdd/），说到拒绝TDD（测试驱动开发，下文统一使用TDD）的事情。我很有感触。感兴趣的可以看看原文，我大概…

QUIC(Quick UDP Internet Connections，快速UDP互联网连接)是Google提出的一种基于UDP改进的通信协议，其目的是降低网络通信的延迟，提供更好的用户互动体验。 QUIC的主要特点包括：具有SPDY(SPDY是谷歌研制的提升HTTP速度的协议&…

知道啦，空指针这种小问题我保证不会再出现啦客户看到你按照原型设计交付的系统的时候工作在划水，被领导发现了当别人想碰你的代码的时候单身程序员在情人节那天的感受每个光鲜的产品背后，都有程序员的默默付出浏览器，没啥好说的大…