之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

2022年11月15日，全球人口达到了80亿。联合国秘书长古特雷斯在《80亿人口，一个人类》中表示，人类大家庭在日益壮大的同时，也面临着日益严重的不平等问题。如果不解决这些问题，世界上将充满紧张和不信任、危机和冲突。 世…

FIFO设计中的深度计算写时钟频率 w_clk,读时钟频率 r_clk,写时钟周期里，每B个时钟周期会有A个数据写入FIFO读时钟周期里，每Y个时钟周期会有X个数据读出FIFO则，FIFO的最小深度是？计算公式如下：fifo_depth burst_length…

Django框架之模板继承和静态文件配置一、模板继承 目的是：减少代码的冗余 语法： {% block classinfo %}{% endblock %} 具体步骤： 1、创建一个base.html文件，2、把要显示的页面的内容写在这里面，也就是html要在浏览器显…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

NO分类PS1命令名用法及参数功能注解1显示目录信息#lsls -a列出当前目录下的所有文件，包括以.头的隐含文件#lsls -l或ll列出当前目录下文件的详细信息#lsls -a显示所有文件，包含隐藏。#lsls -al显示所有文件的详细信息。2查看路径#pwdpwd查看当前所在目录…

作者：CHAITANYA SINGH 来源：https://www.koofun.com//pro/kfpostsdetail?kfpostsid13 在本教程中，我们将了解如何编写、编译和运行Java程序。我还将介绍Java语法、代码约定以及运行java程序的几种方法。 简单Java程序： public cl…

在《少年派》中，林妙妙一方面在理科方面缺乏优势，数理化可谓是“一窍不通”，另一方面怀着对文科的热爱，在高二分班之后，偏科严重的她，毅然选择了文科。当开始文科生的旅程后，林妙妙逐渐发挥自身…

不识别U盘有很多种可能情况，原因及解决办法：1、您的U盘已经损坏了，2、USB接口问题；3、您的电脑USB驱动有问题。你可以试着更新一下驱动；4、电脑问题换一台电脑试试报错提示如下情况1、先将要修复的U盘插入电脑USB口&am…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> C#_从DataTable中检索信息 存在于内存中的虚拟表DataTable，绑定在数据显示控件后，如果想在再检索其中某些信息，可以利用DataTable.Select方法进行检索，避免了重复的读取数…

LAIN是宜信公司大数据创新中心开发的开源PaaS平台。在金融的场景下，LAIN 是为解放各个团队和业务线的生产力而设计的一个云平台。LAIN 为宜信大数据创新中心各个团队提供了统一的测试和生产环境，简化了服务的部署与上线流程，也降低了运维人员…