文章来源： 时间：2026/4/23 21:30:57
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/21 11:45:20 人评论 次浏览
一、预定义变量 就是shel设计者事先已经定义好的变量，可以直接在shel脚本中使用 二、基本语法： $$ (功能描述:当前进程的进程号( PID) ) $! (功能描述:后台运行的最后个进程的进程号(PID) ) $? ( 功能描述:最后一次执行的命令的返回状态。如果这个…
2026/4/23 10:43:48 人评论 次浏览
企业现在比以往任何时候都愈加依赖ERP来办理和运营事务，集成新技术和支撑更广泛的前端和后端功用。此外，企业现在需求快速调整其方案、执行和衡量绩效的方法，以满意快速改变的事务环境的要求，并选用新的关键运营方法来完成其战略事…
2026/4/21 8:38:00 人评论 次浏览
申明！！！最后发现判断有误，各位读读就好，正在研究中.....尼玛水太深了 前言 近期使用tap事件为老夫带来了这样那样的问题，其中一个问题是解决了点透还需要将原来一个个click变为tap，这样的话我们…
2026/4/21 11:01:54 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/23 16:06:43 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/23 1:12:04 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/23 5:37:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/22 9:04:14 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/22 16:50:42 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/23 1:12:24 人评论 次浏览
SELECT *和SELECT 字段的优化。 我们先测试一下，我的测试数据库里有26万条记录。 再查询一下列数： SELECT COUNT(*) FROM information_schema.columns WHERE table_schemalezhi_data AND table_namedemo_jobs_store ; 返回是43列。这个数目作为测试数SEL…
2026/4/23 21:29:10 人评论 次浏览
429. N 叉树的层序遍历【中等题】【每日一题】 本题之前写过一遍，当时用的BFS递归 N 叉树的层序遍历 今天看到题解用的BFS队列，也试了一下，用时没有递归快。 代码： /* // Definition for a Node. class Node {public int val;p…
2026/4/21 17:17:37 人评论 次浏览
在挂载镜像文件的时候如果出现下面的问题： mount: you must specify the filesystem type 解决方法： 虚拟机－〉setting->cd/dvd－〉device status-.connected前面的勾打上 然后再重新挂载，如果还是出现同样的错…
2026/4/23 21:29:42 人评论 次浏览
正则表达式—QulifiersGreedy默认使用ReluctantPossessive(用的比较少)Qulifiers(修饰符、限定符) aaaa5bbbb6 Greedy默认使用 默认使用 Greedy：(.{3,10})[0-9] Greedy 和 Reluctant的区别 Greedy的意思是说：当它看到这个正则表达式以后 .{3,10…
2026/3/16 14:24:09 人评论 次浏览
之前写了基础入门的大概四千多字，今天有空整理总结下以Python为主的自动化方向的学习内容，依然不建议先马后看，怕在你们的收藏里落了灰。目录：自动化测试的基础初识PythonPython语言的语法一、自动化测试的基础自动化测试时把以人…
2026/3/16 14:24:15 人评论 次浏览
Java的图片文件格式转换和线性缩放 来源：68design.net 2007年07月13日 08:31图片文件格式转换最核心的问题就是要解决各种图片格式的编码和解码，推荐用jimi包，可从 http://java.sun.com/products/jimi/ 下载该包及其源码和demo需要注意的是…
2026/3/16 14:24:14 人评论 次浏览