之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1、使用windows Hook，监视IE或其他浏览器的地址栏，发现有www或http字样的，则更改这些url，使之不能访问相应的url。这种方法实现可能相对容易，但是不准确，不能限制所有的上网软件。糊弄未成年小孩可能比较有…

我试图在我的程序中添加标签页，但到目前为止还不起作用；选项卡显示在菜单栏上，我不知道为什么。这是我的代码：#! /usr/bin/pythonimport sysimport osfrom PyQt4 import QtGuiclass Notepad(QtGui.QMainWindow):def __init__(self…

今天是我们团队“Hello World！”团队第六周召开的第一次会议。博客内容： 一、会议时间 二、会议地点 三、会议成员 四、会议内容 五、Todo List 六、会议照片 七、燃尽图 一、会议时间 2017年11月17日 17：05--17：34 二、会议地点&…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

编辑版编辑版实验题目标准库函数使用与编译预处理实验时间2013-5-26实验地点DS1421实验成绩实验性质□验证性 □设计性 □综合性教师评价：□算法/实验过程正确；□源程序/实验内容提交□程序结构/实验步骤合理；□实验结果正确；□语…

近年，不论是正在快速增长的直播，远程教育以及IM聊天场景，还是在常规企业级系统中用到的系统提醒，对websocket的需求越来越大，对websocket的要求也越来越高。从早期对websocket的应用仅限于少部分功能和IM等特殊场景&am…

buidroot是一个很强大的工具 里面集成了busybox ，make busybox-menuconfig可以配置busybox中断额选项 首先 安装必要的支持库 运行 sudo apt-get install libc6:i386 libstdc6:i386 libncurses5:i386 zlib1g:i386 安装依赖库一完成后 make menuconfig Tar…

Java 8 汇总统计示例 | 最大值、最小值、平均值、总数、合计汇总统计方法DoubleSummaryStatistics 和 Collectors.summarizingDouble()IntSummaryStatistics 和 Collectors.summarizingInt()LongSummaryStatistics 和 Collectors.summarizingLong()基本数据类型的汇总统计示例对…

最近我身边很多同行都在感慨，这两年和数据相关的岗位特别多，而且薪资特别高。不过我们也都有一种感觉，虽然数据分析岗的重要性提高了，但大家也把数据分析的岗位需求提升了！1数据分析要求越来越高了15年，会用…

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