之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

俗语说，“聪明的人不会两次被同一块石头绊倒。”但事实是，我们尝尝在同一个错误上接二连三地摔跟头。 我！今年在这个跟头上摔了 三次！ 第一次： 这个我之前已经写了文章了。在做keras分类的时候，怎么做都…

所谓分时技术，是把处理机时间划分成很短的时间片，轮流地分配给各个用户程序使用，如果某个用户程序在分配的时间片用完之前还未完成计算，该程序就暂停执行，等待下一轮继续计算，此时处理机让给另一个用户程序…

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贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

从“十年来最不容错过的IPO (新股首次公开发行)”，到“过去十年大规模IPO中，股票表现最为差劲上市企业”，对Facebook而言，这样的转变就发生在短短两个交易周内。全球社交网络巨头，美国的Facebook(中文翻译“脸谱”)&am…

1.路由学习 2.路由源码解读 3.自定义路由 前面学习了这么多，那么我手也有点痒了，那么就来把路由扩展一下，看看到底能做多少事情（到底能做什么？其实我也不知道，毕竟还没在项目中使用过，能带来多大…

前几天，“网易暴力裁员”刷屏朋友圈。这两天，“华为离职员工被羁押”又推上热搜，各种消息发酵。这两个事件我不想评价（别评价，评价就被删贴），但不得不说，除了裁员本身不是啥好事&…

1. 基本介绍　　 /dev/random和/dev/urandom是Linux系统中提供的随机伪设备，这两个设备的任务，是提供永不为空的随机字节数据流。很多解密程序与安全应用程序（如SSH Keys,SSL Keys等）需要它们提供的随机数据流。 这两个设备的差异…

不知道各位在项目开发过程中有没有过这种体会，接手上一任的代码，看到代码的那一刻，有一种想要砸电脑的冲动，一个方法体内写了无数行代码，到处皆可看到复制粘贴的代码，变量命名也让人看不懂。各位在编码时&a…

来源：雪球App，作者： 私募之家THS，（https://xueqiu.com/5808549553/129022113） 导读：同花顺智能交易终端MindGo版已上线2年多，凭借着同花顺深厚的技术底蕴，不断地对终端进…