之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

电磁波基础知识▼什么是远红外线太阳光线大致可分为可见光及不可见光。可见光经三棱镜后会折射出紫、蓝、青、绿、黄、橙、红颜色的光线(光谱)。红光外侧的光线，在光谱中波长自0.75至1000微米的一段被称为红外光，又称红外线。红外线属于电磁波的范畴&…

图像基本变换一、实验意义及目的二、实验内容三、实验原理四、Matlab相关函数介绍五、代码及结果（1）将Image1色彩通道互换，并显示效果；（2）将Image1灰度化为gray，并显示灰度化后图像；…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

自己先想一分钟。 关于上面的面试题的具体解释，请移步这里，本文不在累述。正文开始，下面列举的一些奇技淫巧有的或许你用过，有的或许你没用过。不管有的没的，希望你看完之后有所收获吧。文笔和知识有限，不对…

做项目并不是一帆风顺的，总会遇到点问题，遇到问题，不要慌，先看看报的啥错！今天在导入一个maven项目的时候，pom文件第一行报错，具体报错如下：org.apache.maven.archiver.MavenArchive…

1、直接在服务器上执行命令 先在监控平台上查到正在跑的脚本的 application ID，然后执行： yarn application -kill application_1603365899815_0059 2、命令写入 sh 脚本时，脚本格式为： yarn application -list | grep 主文件…

大家肯定有这样的经历，浏览网页的时候，左右两端广告，诸如“屠龙宝刀，点击就送”，以及最近火的不行的林子聪37传奇霸业什么“霸业面具，霸业吊坠”的魔性广告总是充斥我们的眼球。 当然有现成的扩展程序或者插…

定义 当一个对象在内在状态改变时允许改变其行为，这个对象看起来像是改变了其类； 行为型模式 角色 上下文环境（Context）：定义了客户程序需要的接口并维护了一个具体状态角色的实例，将与状态相关的操作委托给…

说起来通过英语六级没有什么了不起，没什么可以纪念的，但这次可不一样，六级是在英语四级通过整整七年后，在几乎没有任何准备的情况下通过的。 四级是01年，也就是大一的下学期就通过了，因为按学校的进度是大…