文章来源： 时间：2026/4/27 14:58:23
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/24 10:38:35 人评论 次浏览
Python字符串编码与解码在ipython shell中，设置默认编码为utf-8后， In [15]: s1 编程In [16]: s2 u编程In [17]: print s1 编程In [18]: print s2 编程In [19]: s1 Out[19]: \xe7\xbc\x96\xe7\xa8\x8bIn [20]: s2 Out[20]: u\u7f16\u7a0bIn [21]: s1 …
2026/4/27 6:12:58 人评论 次浏览
前言 最近看github上源码发现对两个cv::Rect使用相与(&)操作，猛地感觉自己蒙啦，Rect类还有这种神奇用法？！翻看opencv官网Rect类，果然如此！ opencv中Rect类 Rect_类有些意思，成员变量x、y、w…
2026/4/20 16:52:45 人评论 次浏览
FreeBSD6.0Release下查看带宽使用情况的几个命令转自http://guanjianfeng.com/archives/155Published at 2007年04月15日 in FreeBSD and 服务器维护. 2005年11月25日 10:41 AM作为一台服务器，流量的监控是对服务器及网络状况了解的基本方法。下面介绍几个常见的流量…
2026/4/25 20:02:36 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/26 2:08:58 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/25 23:13:47 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/25 16:33:06 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/26 9:59:33 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/27 14:14:49 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/27 0:06:42 人评论 次浏览
匿名用户1级2016-01-27 回答可以到openwrt官网查询支持openwrt的路由器，地址如下：http://wiki.openwrt.org/toh/startOpenWrt 可以被描述为一个嵌入式的 Linux 发行版，(主流路由器固件有 dd-wrt，tomato，openwrt三类)而…
2026/3/29 5:52:10 人评论 次浏览
hibernate中Criteria的完整用法 Criteria 是一个完全面向对象，可扩展的条件查询API，通过它完全不需要考虑数据库底层如何实现、SQL语句如何编写，是Hibernate框架的核心查询对象。 1，Criteria Hibernate 设计了 CriteriaSpeci…
2026/3/16 14:30:21 人评论 次浏览
以下代码用于使用Java Kerberos对Windows AD服务器进行身份验证,并且它可以正常工作 –public class KerberosAuthenticator {public static void main(String[] args) {String jaasConfigFilePath "/myDir/jaas.conf";System.setProperty("java.security.auth…
2026/3/16 14:30:23 人评论 次浏览
Linux的性能分析和优化 影响Linux服务器性能的因素 CPU CPU是操作系统稳定运行的根本，CPU的速度与性能在很大程度上决定了系统整体的性能，因此，CPU数量越多、主频越高，服务器性能也就相对越好。 内存 内存的大小也是影响Linux性…
2026/4/7 6:59:53 人评论 次浏览
已知两个非降序链表序列S1与S2，设计函数构造出S1与S2的交集新链表S3。 输入格式: 输入分两行，分别在每行给出由若干个正整数构成的非降序序列，用−1表示序列的结尾（−1不属于这个序列）。数字用空格间隔。 输出格式: …
2026/4/12 11:12:31 人评论 次浏览
一. 存储区域网络（SAN） 存储区域网络SAN是一个用在应用服务器和存储资源之间的专用的高性能的网络体系，在多台主机和多个存储设备之间提供任意两个结点之间的通信通道。该类网络针对大量存储数据的传输进行了专门的优化，使用的典型…
2026/3/16 14:30:31 人评论 次浏览