文章来源： 时间：2026/4/27 21:44:03
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/24 10:38:35 人评论 次浏览
使用测试脚本,我发现系数小于1.5.我的代码看起来像：tmco {NumHeaderLines, 1 , ...NumColumns , 5 , ...ConvString , %f , ...InfoLevel , 0 , ...ReadMode , block, ...ReplaceChar , {,.} } ;A txt2mat(filename, tmco{:});注意不同的’ReplaceChar’值和’Rea…
2026/4/23 5:05:43 人评论 次浏览
1.下列行为中，属于车辆购置税应税行为的是()。 A.罚没取得并自用的行为 B.销售应税车辆的行为 C.自产自用应税车辆的行为 D.抵债取得并自用的行为 2.以下选项中，不应该计入企业收入总额的是（）。 A.预收货款 B.确实无法偿付的应…
2026/4/27 15:50:29 人评论 次浏览
java零基础Ⅰ-- 面向对象编程（中级部分）Intellij IDEAIDE （集成开发环境）- IDEAIDEA介绍IDE （集成开发环境）- EclipseEclipse 介绍IDE （集成开发环境）- IDEA的使用IDEA的安装IDEA的基…
2026/4/26 12:30:55 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/26 2:08:58 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/25 23:13:47 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/27 16:47:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/26 9:59:33 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/27 14:14:49 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/27 0:06:42 人评论 次浏览
参考蓝桥杯官网给出的赛题和官方给出的代码。 蓝桥杯官方讲解视频：https://www.lanqiao.cn/courses/2737 真题文档：https://www.lanqiao.cn/courses/2786/learning/?id67104 时间：4小时 总分：150分 不想做全套题的可以考虑4&…
2026/3/25 16:42:57 人评论 次浏览
科技改变生活，知识改变命运 关于自动化测试学习 selenium selenium学习路线 配置你的测试环境，真对你所学习语言，来配置你相应的selenium 测试环境。selenium 好比定义的语义—“问好”，假如你使用的是中文，为了表术…
2026/3/16 14:30:54 人评论 次浏览
MADS100型桌面发卡器 产品简介 MADS100是奔骝科技自主研发的一款属于区域定位产品线的桌面发卡器。MADS100可广泛用于井下、隧道、工地、学校、医院、工厂、公检法司等多种应用场景； 功能特性 单次发卡一张，不会多读识别距离5cm以内USB通讯带蜂鸣器和…
2026/4/23 22:30:09 人评论 次浏览
1. 平时做网站经常要用正则表达式，下面是一些讲解和例子，仅供大家参考和修改使用： 2. "^d$" //非负整数（正整数 0） 3. "^[0-9]*[1-9][0-9]*$" //正整数 4. "^((-d)|(0…
2026/3/16 14:30:58 人评论 次浏览
该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼/*--------实现密码的隐式输入-----------------*/inputpw(char *password,int len) /*len为密码长度*/{int i0; /*密码数组索引值,同时也表示记录已显示*的数目*/char ch;fflush(stdin); /*清洗流，以防妨碍密码正确输入…
2026/4/11 16:39:58 人评论 次浏览
vue创建项目（npm安装→初始化项目）第一步npm安装首先：先从http://nodejs.org中下载nodejs双击安装，在安装界面一直Next 直到Finish完成安装。打开控制命令行程序（CMD）,检查是否正常使用淘宝NPM 镜像 大家都…
2026/4/6 10:08:25 人评论 次浏览