之前做电机相关的项目比较少,最近有个项目涉及到步进电机的精确控制,参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速,这里总结一下分享给大家。硬件是:STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM,控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/24 10:38:35 人评论 次浏览该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼命令列:rundll32.exernaui.dll,RnaWizard功能:显示“新建拨号连接”向导的视窗。命令列:rundll32.exeshell32.dll,Control_RunDLLdesk.cpl,,0功能:显示“显示属性-背景”选项视窗。命令列:rundll32.exeshell32.dll,Cont…
2026/4/27 14:44:45 人评论 次浏览企业现在比以往任何时候都愈加依赖ERP来办理和运营事务,集成新技术和支撑更广泛的前端和后端功用。此外,企业现在需求快速调整其方案、执行和衡量绩效的方法,以满意快速改变的事务环境的要求,并选用新的关键运营方法来完成其战略事…
2026/4/21 8:38:00 人评论 次浏览所谓分时技术,是把处理机时间划分成很短的时间片,轮流地分配给各个用户程序使用,如果某个用户程序在分配的时间片用完之前还未完成计算,该程序就暂停执行,等待下一轮继续计算,此时处理机让给另一个用户程序…
2026/4/27 6:13:07 人评论 次浏览贡献分如下: 转会人员:金东禾 转到队伍:bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/28 10:26:25 人评论 次浏览随着Win10正式版的发布,更多的电脑会采用Win10系统来安装,而随之笔记本预装win10系统也会上市,当然对于消费者来说,有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU,内存,显示,硬盘等几项下…
2026/4/28 1:02:05 人评论 次浏览在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里,BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制:NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子,BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能,玩家…
2026/4/28 22:52:55 人评论 次浏览经过东北三省的巡讲,终于回家了,深深为东北重工业基地惋惜,我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉,很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/28 7:31:35 人评论 次浏览1.junit coverage单元测试覆盖率使用: 右键,run ‘xx’with Coverage,然后观察行数那里,如果测试覆盖到了,那么这里会出现绿色,如果没有覆盖,就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/27 14:14:49 人评论 次浏览逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的,他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高,足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不必…
2026/4/28 1:08:02 人评论 次浏览雷锋网AI科技评论编者按:特征选择的方法你了解多少?这篇文章的作者将带领我们认识一种新颖的特征选择方法—排列重要性,它可以帮助我们找到任何BlackBox模型的特征重要性,那么它又是怎么起作用的以及又是如何使用ELI5对其进行编码…
2026/4/29 1:23:09 人评论 次浏览1博文在51cto和CSDN同时开通系统环境: 操作系统: Windows XP(64) 软件: PL/SQL Devoloper 8.04 软件,正常安装后,在使用过程中出现以下错误: 通过scott用户登录 出现以上错误 通过sqlplus连接正常…
2026/4/29 1:19:20 人评论 次浏览1.OpenCV,主要以算法形式,展示其实现;也就是说,它实际提供的是各种图像处理算法。若需具体应用,需要组合其算法以实现某个功能。OpenCV 的全称 Open Source Computer Vision Library,是一个基于BSD许可&…
2026/4/28 8:40:38 人评论 次浏览java 1.8 stream使用总结(个人总结有一些经典文章的集合)步骤1 生成stream的四种方式创建方式2–通过数组创建方式3–of方法创建方式4-无限流中间操作符:终止操作符:常用方法 筛选与切片:filter 筛选limit截断skip 跳过…
2026/4/29 2:47:05 人评论 次浏览原因:创建.net WebApi的接口API。IIS作为服务端。安卓作为客户端发送json文件及其文件。 Android端使用xUtils3.0实现文件上传 java代码: //要传递给服务器的json格式参数 JSONObject json new JSONObject();try {json.put("devId", id);json…
2026/4/27 13:34:53 人评论 次浏览2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 报错信息 com.fasterxml.jackson.databind.exc.InvalidDefinitionException: No serializer found for class org.hibernate.proxy.pojo.javassist.JavassistLazyInitializer and no properties discovered to create Be…
2026/4/29 2:44:41 人评论 次浏览