文章来源： 时间：2026/4/29 4:10:55
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/24 10:38:35 人评论 次浏览
数学函数对纹理中像素的值执行基本数学方程式。 数学函数 以下是“数学”类别下所有函数的列表。 分量相加 AddComponents（分量相加）函数接收一个“矢量 2”、“矢量 3”或“矢量 4”，将其分量合并到一起，然后输出结果。您必须使用…
2026/4/28 23:01:50 人评论 次浏览
sqlserer 安装的时候记得勾选filestream； 下面启动： 执行： EXEC SP_CONFIGURE FILESTREAM_ACCESS_LEVEL,2 RECONFIGURE 重启数据库服务： 创建数据库： CREATE DATABASE [Filestream] 由于filestream是个特殊用途的文件组…
2026/4/16 18:19:11 人评论 次浏览
台式电脑都是通过接入有线网络实现上网的，但是一些人想要通过无线网络来上网，由于绝大数的台式电脑没有板载无线网卡，因此无法通过路由器的无线WIFI来进行上网。那么台式电脑怎么连接wifi？ 台式电脑的主板上均板载了有线网卡&a…
2026/4/21 9:32:45 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/28 10:26:25 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/28 1:02:05 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/28 22:52:55 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/28 7:31:35 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/27 14:14:49 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/28 1:08:02 人评论 次浏览
但是造成这种原因是什么呢，就是因为我们获取的包，默认是直接从pypi官网获取的，因为pypi国外的，本来网速就慢，再加上我们国家会限制一些国外不正常的网站，可能会存在误杀，所以，我们直…
2026/4/29 4:08:57 人评论 次浏览
把Gson作为我们的JSON解析库，如何应用到我们的程序中呢？之需要引入Gson的jar包即可： 下载地址：http://code.google.com/p/google-gson/ Code Docs：http://google-gson.googlecode.com/svn/trunk/gson/docs/javadocs/in…
2026/3/18 15:43:36 人评论 次浏览
在前面的 垂直分库 前提上，给 ds0,ds1,ds2 三个数据源 都创建一个t_udict表 CREATE TABLE t_udict (dictid bigint(20) NOT NULL,ustatus varchar(100) CHARACTER SET utf8 COLLATE utf8_unicode_ci NOT NULL,uvalue varchar(100) CHARACTER SET utf8 COLLATE utf…
2026/3/16 14:33:11 人评论 次浏览
目录一、设计任务说明......................................2二、需求分析..........................................2三、详细设计..........................................31.数据库设计.......................................3(1)用户信息表(User)................…
2026/3/16 14:33:12 人评论 次浏览
在JavaSe5中，推出了C语言中printf()风格的格式化输出。这不仅使得控制输出的代码更加简单，同时也给与Java开发者对于输出格式与排列更大的控制能力。今天，我们开始学习Java中的格式化输出。 System.out.format() 由于内容比较简单࿰…
2026/3/29 19:42:39 人评论 次浏览
cygwin/gcc和MinGW都是gcc在windows下的编译环境，但是它们有什么区别，在实际工作中如何选择这两种编译器。 cygwin/gcc完全可以和在linux下的gcc化做等号，这个可以从boost库的划分中可以看出来端倪，cygwin下的gcc和linux下的gcc完…
2026/3/16 14:33:14 人评论 次浏览