文章来源： 时间：2026/4/29 23:57:43
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/29 12:52:35 人评论 次浏览
一、联表在页面显示 1.联表查询的展示信息不希望写死在页面上，因此使用数据字典存储在数据表中 2.创建dictionarymapper，在其中写查询语法 3.在serviceimpl层中进行调用 二、下拉框的实现 1.在dictionarymapper写查询语法 2.在serviceimple层中进行调用…
2026/4/29 19:05:12 人评论 次浏览
http://www.cnblogs.com/wellsoho/p/3498852.html html5视频播放解决方案 关键词：html5 nativeapp webapp mp4 H.264 html5没学习之前总觉的很神秘。近期通过学习和研究html5有点成果，特总结分享给大家。 众所周知应用开发分两种：一是原生…
2026/4/29 19:47:39 人评论 次浏览
FreeBSD6.0Release下查看带宽使用情况的几个命令转自http://guanjianfeng.com/archives/155Published at 2007年04月15日 in FreeBSD and 服务器维护. 2005年11月25日 10:41 AM作为一台服务器，流量的监控是对服务器及网络状况了解的基本方法。下面介绍几个常见的流量…
2026/4/25 20:02:36 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/29 18:58:45 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/29 6:36:50 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/28 22:52:55 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/29 12:40:40 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/29 7:02:19 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/29 7:00:22 人评论 次浏览
1、因为常量在定义后就不能修改，所以定义时必须初始化； 在全局作用域声明的const变量是定义该对象的文件中局部变量。也就是说该变量只存在你定义他的文件中，不能被其他文件访问。当然如果我们在其前面加上extern这个关键字的话，外…
2026/4/29 23:57:45 人评论 次浏览
为了能够在中断远程服务器后依然能够运行splash,使用命令 docker-d -p 8050:8050 scrapinghub/splash 进行安装 在输入http://localhost:8050无法打开splash,然后参照《docker端口映射后不能使用localhost:port访问》将之修改为http://192.168.99.100:8050仍然不能打开&#x…
2026/4/16 19:05:56 人评论 次浏览
Java8 Stream1 Stream概述2 Stream的创建3 Stream的使用案例使用的员工类3.1 遍历/匹配（foreach/find/match）3.2 筛选（filter）3.3 聚合（max/min/count)3.4 映射(map/flatMap)3.5 归约(reduce)3.6 收集(collect)3.6.1 归…
2026/3/29 13:53:32 人评论 次浏览
代码1：如果开启 DLedger ，commitlog 的实现类为 DLedgerCommitLog，也是本文需要关注的关键所在。 代码2：如果未开启 DLedger，则使用旧版的 Commitlog实现类。 2.2 增加节点状态变更事件监听器 BrokerController#ini…
2026/3/16 14:34:36 人评论 次浏览
什么是Sentinel 随着微服务的流行，服务和服务之间的稳定性变得越来越重要。Sentinel 是面向分布式服务架构的轻量级流量控制框架，主要以流量为切入点，从流量控制、熔断降级、系统负载保护等多个维度来帮助您保护服务的稳定性。 下载Sentine…
2026/3/16 14:34:38 人评论 次浏览
public interface Comparable<T> 当需要对一个对象进行排序时，该对象应该实现Comparable接口，并实现其唯一的方法： int compareTo(T o) 在该方法中定义自己的排序规则，当调用 Arrays. sort(Object[] a)方法时则回调compar…
2026/3/16 14:34:41 人评论 次浏览