之前做电机相关的项目比较少,最近有个项目涉及到步进电机的精确控制,参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速,这里总结一下分享给大家。硬件是:STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM,控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/29 12:52:35 人评论 次浏览这篇文章主要介绍了IE8用ajax访问不能每次都刷新的问题 的相关资料,非常不错,具有参考借鉴价值,需要的朋友可以参考下AJAX简介AJAX Asynchronous JavaScript and XML(异步的 JavaScript 和 XML)。AJAX 不是新的编程语言,而是一种使用现有标准…
2026/4/30 4:11:55 人评论 次浏览集成学习(上) - Task 2 文章目录集成学习(上) - Task 2完成一个完整的机器学习项目有哪些步骤?选择度量模型性能的指标:线性回归模型最小二乘估计概率视角的理解代码线性模型的推广多项式回归广义可加模型(GAM)回归树完成一个完整的机器学习项目有哪些步…
2026/4/29 1:23:21 人评论 次浏览TSN 的全称是时间敏感网络(Time-Sensitive Networking),是IEEE802.1 工作组的时间敏感网络任务组制定的一组标准(EEE 802.1Q)。主要用于在以太网络上传输时间敏感的实时数据。它将是未来汽车,工业4.0 中的主…
2026/4/29 19:25:59 人评论 次浏览贡献分如下: 转会人员:金东禾 转到队伍:bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/29 18:58:45 人评论 次浏览随着Win10正式版的发布,更多的电脑会采用Win10系统来安装,而随之笔记本预装win10系统也会上市,当然对于消费者来说,有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU,内存,显示,硬盘等几项下…
2026/4/29 6:36:50 人评论 次浏览在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里,BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制:NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子,BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能,玩家…
2026/4/28 22:52:55 人评论 次浏览经过东北三省的巡讲,终于回家了,深深为东北重工业基地惋惜,我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉,很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/29 12:40:40 人评论 次浏览1.junit coverage单元测试覆盖率使用: 右键,run ‘xx’with Coverage,然后观察行数那里,如果测试覆盖到了,那么这里会出现绿色,如果没有覆盖,就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/29 7:02:19 人评论 次浏览逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的,他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高,足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不必…
2026/4/29 7:00:22 人评论 次浏览今天用了一下FreeTextBox,运行后发现错误: Lc.exe 已退出,代码 -1 。在网上查了一下才发现是License问题,解决方法就是把Properties文件下的license.licx给删除,重新编译即可。唉,要是开源就好了。既然是Fr…
2026/3/16 14:35:09 人评论 次浏览当论文初步得到导师认可后,将分析hpcc-1.4.1/RandomAccess/core_single_cpu_lcg.c源码,将RandomAccess核心函数提炼出来,形成一个单机版应用。同时做源码分析,指出其不足。 相关函数: HPCC_RandomAccess_LCG
2026/4/2 0:06:31 人评论 次浏览一、iframe的使用方法: 在一个页面中加入iframe代码,例如: <div class"myiframe"><iframe src"test.html" width"170px" frameborder"0" scrolling"no"></iframe></…
2026/3/16 14:35:10 人评论 次浏览使用 NSURLSession 下载,需要注意的是文件下载文件之后会自动保存到一个临时目录,需要开发人员自己将此文件重新放到其他指定的目录中 // // ViewController.m // Web相关 // // Copyright © 2016年 asamu. All rights reserved. // //http://mr…
2026/3/29 1:29:08 人评论 次浏览如何远程杀死僵进程?所谓“僵进程”是指处于睡眠中,而且没用的进程。在进行并行计算时经常会有僵进程产生。由于用 top 看不到“僵进程”,所以写了如下一个叫做“rkill”的 shell 文件: #!/bin/tcshecho " Input start number of node…
2026/3/16 14:35:14 人评论 次浏览换了新工作,感觉好开心,找到了自己想找的工作,做Qt的开发。上一份工作也有涉及到Qt的东西,不过是极少极少的,自己对Qt也蛮感兴趣的,但是真正动手做的还不够,现在开始学Qt,另外开始写博文&#x…
2026/3/16 14:35:15 人评论 次浏览