之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

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1、Windows文件夹名字有长度限制，在路径长度达到32767个字符时，删除文件时就会出现因“该文件夹包名称过长且无法放入回收站的项目”错误 2、Linux文件名的长度限制是255个字符 windows下完全限定文件名必须少于260个字符,目录名必须小于248个字符。 li…

2019年刷脸支付商业化时代已经到来，不管是零售行业、餐厅、酒店、还是医院学校等行业领域等开始纷纷用起来了刷脸支付，刷脸支付已经进入了推广的黄金期。作为刷脸支付行业两位大佬之一的支付，也推出了自己刷脸支付设备“青蛙”，并…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

MVC的工作原理: 注:ASP.NET MVC中的url 特殊:构成 http//....../控制器名/方法名 默认: 1.Url请求直接来到Controller中 2.Controller从Model中取数据(Model可能去访问数据库) 3.Controller根据业务逻辑选择合适的View呈现给客户端 4.View返回给客户端 Application_start() Reg…

从上个月项目中就出现了文字要设置行间距的问题。在网上搜索了好久，搜索结果全是iOS原生开发的。 做Xamarin开发的应该都知道，Xamarin的API和原生都是一一对应的。 于是慢慢试着照着OC代码转成c#的。转换结果如下： NSMutableAttributedStr…

定义函数的方法 第一个： function myadd(a,b){ alert(ab); } 第二个： var myaddfunction(a,b){ alert(ab); } 区别在于 1还在页面加载的时候就加载编译，但是不会执行。执行前就加载到作用域里面了，2是执行时才会定义。 1是…

MySql数据库日期字段定义的是datetime类型，（顺带插入MySql数据库datetime类型可以用这个： str_to_date(2008-4-2 15:23:28,%Y-%m-%d %H:%i:%s)）前端没有处理是这个样子的显示： 加入代码处理： 1 …

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 互联网，自从上世纪70年代进入人们的视线以来，经历了翻天覆地的变化。 从简单的文字发布渠道发展到易于交互的富媒体媒介， 从只能把玩于工程师鼓掌之间的复杂科技扩展到每个人都能触及的…

最近在做一个类库,用的C#写的,为了DEBUG方便需要日志输出,于是找了log4net这个工具进行日志输出; 因为调用这个类库的是C,而且本人对C不是很熟悉,于是无法在app.config或者web.config中配置log4net的参数,另外google或百度,也没找到好的解决方法; 终于最后找了个百度文库的一个…