之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

当进程需要存取SGA中的buffer的时候，它会依次执行如下步骤的操作：1.获得cache buffers chains latch，遍历那条buffer chain直到找到需要的buffer header2.根据需要进行的操作类型(读或写)，它需要在buffer header上获得一个共享或独…

课题名称：管理计算机中的文件教学对象：七年级课 时：1课时教学目标：1、知识与技能(1)了解访问文件的“地址”或“路径”的表示方法；(2) 掌握图片文件的各种查看方式；(3) 会使用搜索工具查找计算机中的图片、…

所有的动画组件都是继承于Animation,所以我们先来介绍下它们的父组件Animation. 1.Animation 需要注意的是如果直接使用Animation将导致错误。它的存在只是为了给子组件提供一组公共属性和方法，这些属性和方法可在继承自它的所有其他动画类型中使用。Properties alwaysRunToEn…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

bcp是boost附带的一个工具，功能是可以从boost这个庞大而复杂的库中裁剪出我们所需要的子功能模块。 只要我们运行 bcp shared_ptr MyPtrFolder 那么bcp就会自动将shared_ptr和其依赖的文件复制到MyPtrFolder目录中。 具体使用方法： 1、编译bjam。这也是…

上周，在http://www.cnblogs.com/beniao一不小心看到了beniao介绍的利用flex开发的聊天室，就下载下来研究了半天因为我用的是盗版的FMS，所以只能够使用FMS2.5，根据FMS的说明文档参考beniao的聊天室，自己也些了一个有兴趣…

小可爱们晚上好呀！2下教师资格证笔试已经结束了，相信小可爱们肯定都能过~还没有对答案的小可爱可以点击下方蓝字查看2020下教资笔试答案及解析哦：估分！20下教师资格证笔试答案已公布！你考的怎么样？对答案估…

（1）问题： 给定二维平面点集，求最小的包含所有点的凸多边形。 （2）Gramham-Scan算法： Gramham-Scan是一种灵活的凸包算法，其总的时间复杂度仅为O(n*log(n))。 步骤： Step1:…

最近在GitHub上学习，看到了一些不错的文章，临近TGB的毕业季，分享一篇关于面试的文章： 关于面试题 面试题往往是准备面试时最受追捧的东西。我这里却想提一个有点不可思议的观点：不要准备面试题。 “下水井盖为什么是圆…

（1）额定载荷：传感器的额定载荷是指在设计此传感器时，在规定技术指标范围内能够测量的最大负荷。但实际使用时，一般只用额定量程的2/3～1/3。 （2）灵敏度/额定输出：加额定载…