文章来源： 时间：2026/5/3 23:07:45
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/5/2 4:58:43 人评论 次浏览
2022年11月15日，全球人口达到了80亿。联合国秘书长古特雷斯在《80亿人口，一个人类》中表示，人类大家庭在日益壮大的同时，也面临着日益严重的不平等问题。如果不解决这些问题，世界上将充满紧张和不信任、危机和冲突。 世…
2026/5/2 10:33:37 人评论 次浏览
VS编译时出错，结构体“testStruct”没有合适的默认构造函数可用 而程序代码类似于这种： struct testStruct{int &a; }; int main(){struct testStruct test;return 0; }原因就是引用变量在定义时必须同时赋值，而结构体中的引用变量没有…
2026/5/2 3:40:12 人评论 次浏览
参考 《C和C游戏趣味编程》 见缝插圆 随机生成的圆互不相交且尽量填满画布，按空格键可以切换不同的绘制模式 每次增加一个随机圆 设定圆的个数circleNum100，定义3个数组用于存储所有圆的圆心坐标、半径，然后每隔100毫秒，添加…
2026/5/1 18:41:54 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/5/3 4:56:59 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/5/3 0:50:51 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/5/3 4:59:25 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/5/2 11:10:40 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/5/2 9:31:17 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/5/2 4:52:58 人评论 次浏览
早晨起床时间：7:15 晚上休息时间：21:39 全天处理事件：1.背稿子。 处事经验总结：暂无。 人生感悟：暂无。 其它：时间和金钱都很有限，希望自己不要浪费时间金钱，把时间金钱都用在点上。…
2026/3/20 9:18:31 人评论 次浏览
终于又到写酱油记的时间了。。。不过开心不起来诶。。 Day 0 晚上睡不着觉也不造为啥。。。 起来看了一本亚里亚小说，继续睡，睡不着。。。 又起来看了一本亚里亚小说，继续睡，睡不着。。。 然后。。。死循环了。。。 Day 1 折腾到早…
2026/3/18 9:57:13 人评论 次浏览
题目分析 本题太经典，占坑以后一定写一下题解 代码 #include <cstdio> #include<iostream> #include<cmath> #include<cstring> #include<string> #include<algorithm> #include<map> using namespace std; const int …
2026/3/16 14:38:51 人评论 次浏览
1、拖欠工程款担责2、没有资质的实际施工人借用有资质的建筑施工企业名义所签订的施工合同无效3、工程出现质量问题，承担连带责任4、可能面临罚款、吊销证书等行政处罚，严重者，面临刑事风险。 1、不少挂靠企业，选择资质挂靠&…
2026/4/14 2:53:05 人评论 次浏览
注意事项: 1.京淘项目概述和动吧项目缺点描述 2.把sql文件导入数据库:通过SqlYog可视化工具或者Dos命令窗口。 3.SqlYog说明,和制作物理模型图的工具pd用发。 4.表结构学习 5.springBoot中pom文件标签的说明。 6.京淘项目环境搭建(检查jdk环境，配置路径,配置maven) …
2026/3/16 4:15:22 人评论 次浏览
1、在如下界面按 e 2、在 linux16 这一行的最后面添加 rd.break，然后按 ctrl x 进入单用户模式 3、以读写的方式重新挂载 sysroot 4、切换到 sysroot 目录下 5、设置密码为“redhat”，命令： echo "redhat" | passwd --stdin root…
2026/3/16 14:38:58 人评论 次浏览