之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

前言 最近看github上源码发现对两个cv::Rect使用相与(&)操作，猛地感觉自己蒙啦，Rect类还有这种神奇用法？！翻看opencv官网Rect类，果然如此！ opencv中Rect类 Rect_类有些意思，成员变量x、y、w…

本文在我的微信公众号：hongyangAndroid原创首发。很多时候，由于迭代周期有限，开发任务多、时间紧，导致很多产品基本没有单元测试，从而也导致很多同学这块都是盲区。其实我对测试接触也非常少，所以深度方面是…

随着移动互联网的发展，数据流量与日俱增，运营商需不断扩容升级网络以满足用户需求。LTE因具有产业开放性、更高的频谱效率、更好的用户体验、更高的带宽、更广的覆盖以及更低的OPEX/CAPEX而受到全球关注，目前全球已有近400张LTE网络。但是不论…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

redis安装过程： redis6.2.6安装与学习_wtl1992的博客-CSDN博客_redis6安装1、redis在Linux上的安装github地址：Releases redis/redis GitHubhttps://github.com/redis/redis/releases下载后，解压：yum install -y gcc然后&#…

&nbsp&nbsp[导读]:2020广西壮族自治区一级计算机基础及MS Office应用考试在线自测试题库(不限设备，登陆即可做题)，更多广西等级考试报名时间、考试时间以及考试模拟试题，请访问易考吧广西等级考试栏目2020广西壮族自治区一级计算机基…

原标题：教师招聘考试面试，专业技能测试考什么？全在这了教师招聘面试由各地市主考部门和招聘单位自行组织，所以各地面试考查的内容不同。不过虽然考查的内容各地有所差异，但大多数地区面试包含片段教学、说课、结构化面…

C语言是目前世界上流行、使用非常广泛的高级程序设计语言。在TIOBE已公布2020年8月的编程语言排行榜。C语言依然保持排行第一！前20名排行如下：C语言对操作系统和系统使用程序以及需要对硬件进行操作的场合，用C语言明显优于其它高级语言&#…

1、问题当Linux下的iptux是安装源里的版本时，存在下面的问题：Windows下的飞秋可以向Linux下的iptux发送文件，iptux接受正常Linux下的iputx给Windows下的飞秋发送目录，飞秋接受正常Linux下的iputx给Windows下的飞秋发送文件&#x…

为什么80%的码农都做不了架构师？>>> 麻省理工学院媒体实验室推出了一个名为“Pantheon”的项目试图量化历史人物对文化的影响。 基于维基百科上超过11,000位历史人物的数据，他们创建出了一种名为“历史人气指数（HPI）”…