之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

一、读写txt文件 1、打开txt文件 file_handleopen(1.txt,modew) 上述函数参数有（1.文件名，mode模式） mode模式有以下几种： #w 只能操作写入 r 只能读取 a 向文件追加 #w 可读可写 r可读可写 a可读可追加 #wb写入进制数据 #w模式打…

原因：mysql8.0较旧版更新了密码加密方式。。。打开指令，进入mysql>，然后输入mysql> select user,host,plugin from mysql.user;就可以看见plugin(插件)格式被更新为caching_sha2_password，所以我们只需要改为旧版本mysql_na…

台式电脑都是通过接入有线网络实现上网的，但是一些人想要通过无线网络来上网，由于绝大数的台式电脑没有板载无线网卡，因此无法通过路由器的无线WIFI来进行上网。那么台式电脑怎么连接wifi？　　台式电脑的主板上均板载了有线网卡&a…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

concat(); 可以连接两个或多个数组，不仅可以连接数组，还能连接元素 //创建一个数组 var arr ["张三","李四","小明"]; var arr2 ["校长","王五","小红"]; var arr3 ["张三",…

2012-03-13 17:18 8人阅读 评论(0) 收藏 举报 信息提示虽然是小东西，但是在网站设计中却起到了巨大的作用。如果你网站的信息提示做的好，会给访客留下非常深刻的印象。下面有30个非常流行的jQuery信息提示插件，希望对各位有所帮助。记住&…

案例来源与分析 今天这篇博客非常有趣，是来源自78技术人的一个需求，有好友反馈在上传资源的时候，发现了下载频道的如下界面。 此时该好友的需求是： 期望得到这些优质资源的真实下载地址，去看一下下载数，瞻仰一下大佬，学习一下如何日赚700米。 接到这个需求之后，橡皮擦…

配置php.ini文件：php默认许多功能和扩展是关闭的，默认PHP并不支持自动连接Mysql，需开启相应的扩展库功能。查找1234567;extensionphp_curl.dll;extensionphp_gd2.dll;extensionphp_mbstring.dll;extensionphp_mysql.dll;extensionphp_pdo_mys…

从下周起要去浙江项目组了，要离开上海去别的地方工作有一点点担心，希望自己在新的环境中一切顺利，能真正的学到更多东西更有长进，希望一切都好。。。转载于:https://www.cnblogs.com/justforgram/archive/2011/11/05/2237150.html…

一、题目要求 建立团队博客，可以指定一名同学的博客，今后所有的作业都发布在该同学的博客上（建议使用队长的博客）团队各成员集体讨论，在我们讲过的团队类型中票选一个你们准备采用的合作方式确定团队题目，题…