文章来源： 时间：2026/5/6 13:45:58
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/5/2 4:58:43 人评论 次浏览
现在是早上8点钟，我在等班车。雨一直下，气氛不算融洽。在空的屋檐下，渐渐感到心在变化，不可思议吧。梦在瞬间崩塌，为何当初那么傻，还一心想要嫁给他，就是爱到深处。 班车坐了大概20分钟&#x…
2026/5/1 20:02:02 人评论 次浏览
漏洞复现 cd /usr/local ls cd vulhub-master cd weblogic cd ssrf docker-compose up -d ifconfig查询下本机IP 访问http://192.168.106.139:7001/uddiexplorer/SearchPublicRegistries.jsp ，出现以下界面 这里可能会遇到访问不上的情况，发现物理机无…
2026/5/2 5:00:40 人评论 次浏览
日期：2012-7-28 来源：GBin1.com 今天我们将要介绍的是如何在不使用Flash和JavaScript的 情况下，用纯CSS来完成一个可组织数据或者家谱。这里使用一个非常简单的标签 - 嵌套列表li。 其中伪元素用于绘制之间家庭成员关系，它还具有…
2026/5/1 8:53:26 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/5/6 10:12:58 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/5/6 10:12:05 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/5/6 1:22:51 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/5/6 4:25:05 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/5/6 6:51:31 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/5/6 8:24:07 人评论 次浏览
前三篇文章可以说流程基本说完，还差一点那就是签名问题。看完前面文章会发现不管是全量升级包还是增量升级包中还有几个文件并没有说到 META-INF目录下 CERT.RSA CERT.SF MANIFEST.MF 还有META-INF\com\android 目录下otacert 这些文件怎么来的的，第二…
2026/5/6 13:45:52 人评论 次浏览
练习1： 利用os模块编写一个能实现dir -l输出的程序(注意：dir /l是windows下命令) #!_*_coding:utf-8_*_ # Author: hkey import os, time base_dir input(enter your dir:) # 手动输入绝对目录 class file_total(object):获取文件及目录属性def __ini…
2026/4/21 19:22:39 人评论 次浏览
题目描述 \(\text{sideman}\) 做好了回到 \(\text{Gliese}\) 星球的硬件准备，但是 \(\text{sideman}\) 的导航系统还没有完全设计好。为了方便起见，我们可以认为宇宙是一张有 \(N\) 个顶点和 \(M\)条边的带权无向图，顶点表示各个星系…
2026/3/16 14:45:22 人评论 次浏览
正如题主所述，登录之后服务端会通过 Cookie 或者 Token 值来判断你的身份。如果你了解 HTTP 协议或者网络请求相关的知识，你就会知道可以在请求头中添加对应的 Cookie 值或 Token 值来实现你的目的。以 Token 为例，一个简单且没有登录过的请求…
2026/3/16 14:45:23 人评论 次浏览
由于才接触Activiti不久，对于表结构也不熟悉，甚至可以说连那些表对应的实体类都搞不清楚，又不能通过Activiti自带的链式查询实现；在这种情况下跟不知道怎么通过sql去实现自己想要的查询。上网看了些别人关于Activiti的介绍也不是很…
2026/3/16 14:45:23 人评论 次浏览
目录 1.I2C 写入后马上读出来 2.测量I2C 波形，判断是否异常 3.解析I2C判断写操作输出是否正常 4.排查异常原因 时序思考 最近一个项目遇到一个问题，I2C device 写进去读出来的数据全是0，device 并没有报I2C busy， 测量波形发…
2026/3/24 4:28:35 人评论 次浏览