之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

from:http://blog.csdn.net/droidphone/article/details/6642081 1. 用户空间的接口 在kernel/power/main.c中，定义了一组sysfs的属性文件，其中一个定义是： power_attr(state); 把这个宏展开后: [cpp] view plaincopystaticstruct kob…

解决方案： 在项目目录中的build.gradle中添加以下代码： ndk{ moduleName "TestHello"//so文件名 ldLibs "log", "z", "m"// abiFilters "armeabi", "armeabi-v7…

目录 需求分析 1 1 需求概述 2 文档介绍 2 1.1 文档目的 2 1.2 读者对象 2 1.3 参考文档 2 1.4 原始功能需求 2 1.5 非功能性需求 2 2 用例模型 3 2.1 用例列表 3 2.2 用例图 4 2.3 用例规格说明（用例描述） 4 2.3.1 UC01用例 4 2.3.2 UC02用例 5 2.3.3 …

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

南都讯记者刘晓燕与公司发生劳务纠纷，离职工人上网“诉苦求助”，未料用词过猛，“血汗工厂”等惹怒老东家，后者告上法庭索赔5万，一审不予支持，昨日双方在深圳中院二审过堂。喻某为深圳金某捷公司员工&#x…

知道光伏发电的人越来越多，在农村地区，很多人想在自家屋顶建设光伏电站。但是光伏电站前期投入较大，一个5KW的电站初始投入就在4-5万左右，对于普通居民来说，可能一时之间没有办法拿出这么多钱，从而对光伏发…

需要CEF支持，只支持IP流量，不支持以太网通道2600以上路由器ip cefaccess-list 1 permit host 192.168.10.30int f0/1rate-limit input access-group 1 800000(平均速率) 150000（突发流量1.5倍） 300000（最大2倍&#xf…

定义函数的方式有两种：一种是函数声明；另一种是函数表达式 1.函数声明 函数声明的语法： function functionName(arg0, arg1, arg2){//函数体 } 关于函数声明， 它的一个重要的特征就是函数声明提升（function declaratio…

计算机网络PPT总结-第二章（物理层） 物理层的基本概念 物理层考虑的是怎样才能在连接各种计算机的传输媒体上传输数据比特流，而不是具体的传输媒体 物理层的作用是要尽可能的屏蔽掉不同传输媒体和通信手段的差异 物理层的特性 接口的机械…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 1.发送邮件给作者 infofmsoft.net (邮件用英文写) 邮件内容大纲：就简单写一下自己喜欢uniGui，想学习uniGui，希望作者能给论坛的用户。 感谢、感谢。然后附上邮箱地址 2.作者回复一个…